关于SIFT的一些总结

本文总结了SIFT(尺度不变特征转换)算法的特点和步骤,包括尺度空间构建、空间极值点检测、特征点去除、方向参数赋值以及匹配过程。SIFT具有旋转、尺度缩放等不变性,广泛应用于图像匹配和识别。通过高斯金字塔和差分图像检测关键点,并通过直方图确定方向,最后进行匹配。

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近来一直在研究SIFT算法,参考了一些资料之后自己总结了一下,防止之后忘记,也希望可以帮到对SIFT感到头疼的人

SIFT算法的特点:
1.SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性;
2.独特性(Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配;
3.多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量的SIFT特征向量;
4.高速性,经优化的SIFT匹配算法甚至可以达到实时的要求;
5.可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。

步骤:
1.构建尺度空间
这里的尺度指的是各种模糊程度,也就是高斯模糊的程度。大尺度对应图像的概貌特征,小尺度对应图像的细节特征。大的σ值对应粗糙尺度(低分辨率),反之,对应精细尺度(高分辨率)。
具体实现:金字塔形式:首先是图片的不同尺寸,每一塔大概是上一塔的1/4,其中每一层按照不同的高斯模糊程度进行模糊。

此时划分为左边的金字塔
在实际计算时,使用高斯金字塔(上图左)每组中相邻上下两层图像相减,得到高斯差分图像(上图右),进行极值检测。

2.空间极值点检测
每一个像素都要和周围的相似进行对比,也就是检测点(中间点)要和同一塔同一层的8个点和同一塔相邻上下层的18个点,总计26个点进行比较,若该监测点为极值点(最大值或者最小值,那么他就是关键点)

DOG空间极值检测

在极值比较的过程中,每一组图像的首末两层是无法进行极值比较的,为了满足尺度变化的连续性,我们在每一组图像的顶层继续用高斯模糊生成了 3 幅

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