电力电子坐标变换

三相电波形公式：

V1 = Asin（2πft）=Asin（wt）

V2 = Asin（2πft - 2π/3）=Asin（wt-2π/3）

V3 = Asin（2πft + 2π/3）=Asin（wt+2π/3）

所谓的静止坐标变换，其实可以理解为：原先的三相电波形一直在变化，所以可以有三个波形向量，这三个向量共同作用下产生了一个变化的向量。
这个向量是在三个向量的基础上产生的，所以他是建立在V1，V2，V3这个坐标系里面的。
但是他还是一个向量，只要是一个向量就可以进行分解，于是就产生了αβ 坐标系。由三维坐标系变成了二维的坐标系。dq坐标系是在αβ 坐标系基础上，改进来的。αβ 坐标系是固定的坐标系，但是向量在旋转，我如果让坐标系跟着一起转会怎么样？于是dq坐标系诞生了。