手把手教你学Simulink——基于Simulink的步进电机动态系统辨识与控制仿真建模示例

最新推荐文章于 2025-04-02 22:04:22 发布
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分类专栏： 手把手教你学 MATLAB 专栏 手把手教你学 Simulink 文章标签： simulink matlab
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手把手教你学Simulink——基于Simulink的步进电机动态系统辨识与控制仿真建模示例

一、背景与目标

二、所需工具和环境

三、步骤详解

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：添加步进电机模型

步骤3：设计动态系统辨识模块

步骤4：系统辨识（MATLAB代码）

步骤5：设计PID控制器

步骤6：连接模型模块

步骤7：设置仿真参数

步骤8：添加观测器模块

步骤9：运行仿真与分析结果

四、关键代码与模块配置示例

4.1 辨识后的模型验证

4.2 PID参数设置示例

4.3 加入干扰信号

五、仿真结果与验证

六、总结与扩展

七、常见问题与解决方案

手把手教你学Simulink——基于Simulink的步进电机动态系统辨识与控制仿真建模示例

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基于Simulink的步进电机动态系统辨识与控制仿真建模示例
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