手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例

目录

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例

一、背景介绍

二、理论基础

三、所需工具和环境

四、步骤详解

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：定义无人机的基本参数

步骤3：实现IMU传感器模型

步骤4：实现坐标变换

步骤5：实现积分算法

步骤6：实现卡尔曼滤波器

步骤7：连接各模块

步骤8：设置仿真参数

步骤9：运行仿真并分析结果

五、总结

---

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例

在无人驾驶飞行器（UAV）的设计与开发中，惯性导航系统（INS）是用于确定飞行器位置、速度和姿态的关