【Unity 3D 使用和学习记录】

Unity 3D 使用和学习记录

在Unity 3D中使用导航插件NavMesh

1. 首先建立导航和避障任务的环境，例如包括地板、智能体、障碍物和目标点。其中需要保证地板、智能体和目标点都包含Mesh Collider组件。一般来说在建立object的时候都会默认带有该组件，为了确保能够正确实现导航功能，可以确认检查。
2. 将地板和障碍物设置为静态，勾选下图右侧“静态的”
   
3. 按照下面顺序打开NavMesh：窗口（Window） -> AI -> 导航（Navigation）。在导航（Navigation）的界面，选择烘焙（Bake）并在其中配置所需要的参数，然后点击Bake按钮。上述操作后可以看到环境中的导航网格。【注意每次更改环境如添加或移动障碍物，都需要重新Bake】
4. 给智能体添加NavMeshAgent组件，该组件可以让智能体在创建好的导航网格环境中实现导航任务。同时，创建一个脚本AgentNavigation，加入以下代码，并添加到智能体上。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AgentNavigation : MonoBehaviour
{
    public Transform target; // 目标位置

    private NavMeshAgent agent; // NavMesh Agent引用

void Start()
{