【ubuntu20.04 用键盘操控turtlebot2报错】

ubuntu20.04 用键盘操控turtlebot2报错

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

原因：在 Ubuntu 20.04 上，默认情况下，/usr/bin/python 符号链接指向 Python 3 的可执行文件。但是，某些情况下可能会导致该符号链接丢失或指向错误的位置。
解决：

1. 检查 Python 3 的安装情况：在终端中运行以下命令，确保 Python 3 已正确安装并可用：

	python3 --version

如果看到输出显示 Python 3 的版本信息，则说明 Python 3 已正确安装。如果没有输出或报错，则需要安装 Python 3。

2. 创建 Python 符号链接：如果系统中缺少 /usr/bin/python 符号链接或者指向错误的位置，您可以手动创建它。在终端中运行以下命令：

	sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
	```
	这将创建一个名为 python 的符号链接，指向 Python 3 的可执行文件。