Android的传感器sendor驱动 + android驱动框架

Android的传感器sendor驱动 + android驱动框架

原文  http://www.crifan.com/android_driver_framework_and_sensors_driver/

主题 安卓开发

【背景】

想要了解Android中的驱动，框架如何。

尤其是传感器的驱动和框架。

【折腾过程】

1.找到一些可以参考的资料：

Android Sensor传感器系统架构初探 – 我的嵌入式人生 – 博客频道 – youkuaiyun.com

android传感器(sensor)分析(以mma8451重力感应器为基础) – dkleikesa的专栏 – 博客频道 – youkuaiyun.com

在Android的驅動程序中對加速度傳感器的數據進行方向和坐標的轉換

2.关于android驱动框架，找到些资料：

Camera HAL overview | Android Developers

在 Android 4.1上，分析 input — android framework 部分 – 快乐&&平凡 – 博客频道 – youkuaiyun.com

Android架构分析之Android驱动程序开发 – LaoKa – 51CTO技术博客

3.关于android设备的驱动，找到：

Android Device Driver Development | Android BSP for Android Handheld Devices

4.最后是找到了，权威，全面的android官网中的解释：

Sensors HAL overview | Android Developers

其中的：

Android Hardware Abstraction Layer: hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h File Reference

可以找到Android中的各种传感器类型的定义是：

#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER    (1)   #define SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_FIELD    (2)   #define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD    SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_FIELD   #define SENSOR_TYPE_ORIENTATION    (3)   #define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE    (4)   #define SENSOR_TYPE_LIGHT    (5)   #define SENSOR_TYPE_PRESSURE    (6)   #define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE    (7)   #define SENSOR_TYPE_PROXIMITY    (8)   #define SENSOR_TYPE_GRAVITY    (9)   #define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION    (10)   #define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR    (11)   #define SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY    (12)   #define SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE    (13)   #define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED    (14)   #define SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR    (15)   #define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED    (16)   #define SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION    (17)   #define SENSOR_TYPE_STEP_DETECTOR    (18)   #define SENSOR_TYPE_STEP_COUNTER    (19)   #define SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR    (20)

简单说就是：

• accelerometer 加速计 加速度传感器
• gyroscope 陀螺仪
• magnetometer 磁力计
• 等等

【总结】

有空还是继续去官网的解释，会比较清楚。

然后抽空再去参考：

【整理】Android源码下载

去下载android源码，然后边看代码边研究，才更有意义。