Android的传感器sendor驱动 + android驱动框架

本文深入探讨了Android系统中传感器驱动及框架的相关知识,包括各类传感器类型定义及其在系统中的实现方式,并提供了官方文档链接和进一步研究建议。

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Android的传感器sendor驱动 + android驱动框架

【背景】

想要了解Android中的驱动,框架如何。

尤其是传感器的驱动和框架。

【折腾过程】

1.找到一些可以参考的资料:

Android Sensor传感器系统架构初探 – 我的嵌入式人生 – 博客频道 – youkuaiyun.com

android传感器(sensor)分析(以mma8451重力感应器为基础) – dkleikesa的专栏 – 博客频道 – youkuaiyun.com

在Android的驅動程序中對加速度傳感器的數據進行方向和坐標的轉換

2.关于android驱动框架,找到些资料:

Camera HAL overview | Android Developers

在 Android 4.1上,分析 input — android framework 部分 – 快乐&&平凡 – 博客频道 – youkuaiyun.com

Android架构分析之Android驱动程序开发 – LaoKa – 51CTO技术博客

3.关于android设备的驱动,找到:

Android Device Driver Development | Android BSP for Android Handheld Devices

4.最后是找到了,权威,全面的android官网中的解释:

Sensors HAL overview | Android Developers

其中的:

Android Hardware Abstraction Layer: hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h File Reference

可以找到Android中的各种传感器类型的定义是:

 
#defineSENSOR_TYPE_ACCELEROMETER    (1)
 
#defineSENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_FIELD    (2)
 
#defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD    SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_FIELD
 
#defineSENSOR_TYPE_ORIENTATION    (3)
 
#defineSENSOR_TYPE_GYROSCOPE    (4)
 
#defineSENSOR_TYPE_LIGHT    (5)
 
#defineSENSOR_TYPE_PRESSURE    (6)
 
#defineSENSOR_TYPE_TEMPERATURE    (7)
 
#defineSENSOR_TYPE_PROXIMITY    (8)
 
#defineSENSOR_TYPE_GRAVITY    (9)
 
#defineSENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION    (10)
 
#defineSENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR    (11)
 
#defineSENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY    (12)
 
#defineSENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE    (13)
 
#defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED    (14)
 
#defineSENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR    (15)
 
#defineSENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED    (16)
 
#defineSENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION    (17)
 
#defineSENSOR_TYPE_STEP_DETECTOR    (18)
 
#defineSENSOR_TYPE_STEP_COUNTER    (19)
 
#defineSENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR    (20)

简单说就是:

  • accelerometer 加速计 加速度传感器
  • gyroscope 陀螺仪
  • magnetometer 磁力计
  • 等等

【总结】

有空还是继续去官网的解释,会比较清楚。

然后抽空再去参考:

【整理】Android源码下载

去下载android源码,然后边看代码边研究,才更有意义。

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