Android/Linux驱动开发之使用dev_dbg调试设备驱动

最新推荐文章于 2025-01-02 20:54:20 发布

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本文介绍在Linux环境下，使用I2C总线与EEPROM交互时遇到的问题及解决办法。详细讲述了如何通过定义DEBUG宏启用调试信息，调整内核打印级别确保调试信息输出。

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1、最近在写I2C下EEPROM的驱动程序，但发现使用i2c_new_probed_device函数无法枚举到设备，于是想调试该函数（位于driver/i2c/i2c-core.c内），看到其中有些调试信息如下：

[cpp] view plain copy

i2c_new_probed_device(...)  
{  
    ...  
    if (addr_list[i] == I2C_CLIENT_END) {  
        dev_dbg(&adap->dev, "Probing failed, no device found\n");  
        return NULL;  
    }  
    ...  
}

但加载驱动模块，该类调试信息并未打印出来（执行dmesg命令后同样未找到调试信息）。

2、列出dev_dbg源码实现：(include/Linux/device.h中)

[cpp] view plain copy

#if defined(DEBUG)  
#define dev_dbg(dev, format, arg...)        \  
    dev_printk(KERN_DEBUG , dev , format , ## arg)

问题找出，只需在引用头文件#include/linux/device.h前定义DEBUG宏即可。

在include/linux/i2c.h中修改代码如下：

[cpp] view plain copy

#define DEBUG                  /* add for debug eeprom */  
#include <linux/device.h> /* for struct device */  
#undef DEBUG                   /* add for debug eeprom */

加载驱动驱动模块后，并没有调试信息打印出。如下图：

但执行dmesg命令后Probing failed, no device found已经能够打印出来，如下图：

这是为什么呢？

3、注意dev_printk的打印级别：

[cpp] view plain copy

dev_printk(KERN_DEBUG , dev , format , ## arg)

这里有个KERN_DEBUG的打印级别，其他级别如下（include/linux/kernel.h中）：

[cpp] view plain copy

#define KERN_EMERG  "<0>" /* system is unusable           */  
#define KERN_ALERT  "<1>" /* action must be taken immediately */  
#define KERN_CRIT   "<2>" /* critical conditions          */  
#define KERN_ERR    "<3>" /* error conditions         */  
#define KERN_WARNING    "<4>" /* warning conditions           */  
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */  
#define KERN_INFO   "<6>" /* informational            */  
#define KERN_DEBUG  "<7>" /* debug-level messages         */

可以看到KERN_DEBUG级别最低为7。
再看/kernel/printk.c下的一个宏：

[cpp] view plain copy

#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL  7 /* anything MORE serious than KERN_DEBUG */

该行表示只有打印级别高于DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL（值小于DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL的值）的打印才会出现在终端上。而 KERN_DEBUG也为7，所以我们的调试不会直接打印出来。

将该行修改为：

[cpp] view plain copy

#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL  8 /* anything MORE serious than KERN_DEBUG */

来保证KERN_DEBU的值小于DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL，然后加载eeprom驱动模块后：调试信息能够正确打印出来。