Listener













web.xml中注册监听器
	<listener>
		<listener-class>cn.itcast.web.listener.MyServletContextListener</listener-class>			
	</listener> 

import java.util.Date;

import javax.servlet.http.HttpSession;
import javax.servlet.http.HttpSessionEvent;
import javax.servlet.http.HttpSessionListener;

//监听器[用于监听HttpSesison产生和销毁]
public class MyHttpSessionListener implements HttpSessionListener {
	//产生
	public void sessionCreated(HttpSessionEvent se) {
		HttpSession session = se.getSession();
		System.out.println(session.getId());
		System.out.println("sessionCreated()" + new Date().toLocaleString());
	}
	//销毁
	public void sessionDestroyed(HttpSessionEvent se) {
		HttpSession session = se.getSession();
		System.out.println(session.getId());
		System.out.println("sessionDestroyed()");
		System.out.println("sessionCreated()" + new Date().toLocaleString());
	}
}

import javax.servlet.ServletContextAttributeEvent;
import javax.servlet.ServletContextAttributeListener;
import javax.servlet.ServletRequestAttributeEvent;
import javax.servlet.ServletRequestAttributeListener;
import javax.servlet.http.HttpSessionAttributeListener;
import javax.servlet.http.HttpSessionBindingEvent;

//监听器[用于监听属性变化情况]
public class AttributeListener 
	implements ServletContextAttributeListener,
	HttpSessionAttributeListener ,
	ServletRequestAttributeListener{
	public void attributeAdded(ServletContextAttributeEvent scab) {
		System.out.println("属性增加");
		String name = scab.getName();
		String value = (String) scab.getValue();
		System.out.println(name+":"+value);
	}
	public void attributeReplaced(ServletContextAttributeEvent scab) {
		System.out.println("属性修改");
		String name = scab.getName();
		String value = (String) scab.getValue();
		System.out.println(name+":"+value);
	}
	public void attributeRemoved(ServletContextAttributeEvent scab) {
		System.out.println("属性删除");
		String name = scab.getName();
		String value = (String) scab.getValue();
		System.out.println(name+":"+value);
	}
	public void attributeAdded(HttpSessionBindingEvent se) {
		System.out.println("属性增加");
		String name = se.getName();
		String value = (String) se.getValue();
		System.out.println(name+":"+value);
	}
	public void attributeReplaced(HttpSessionBindingEvent se) {
		System.out.println("属性修改");
		String name = se.getName();
		String value = (String) se.getValue();
		System.out.println(name+":"+value);
	}
	public void attributeRemoved(HttpSessionBindingEvent se) {
		System.out.println("属性删除");
		String name = se.getName();
		String value = (String) se.getValue();
		System.out.println(name+":"+value);
	}
	public void attributeAdded(ServletRequestAttributeEvent srae) {
		System.out.println("属性增加");
		String name = srae.getName();
		String value = (String) srae.getValue();
		System.out.println(name+":"+value);
	}
	public void attributeReplaced(ServletRequestAttributeEvent srae) {
		System.out.println("属性修改");
		String name = srae.getName();
		String value = (String) srae.getValue();
		System.out.println(name+":"+value);
	}
	public void attributeRemoved(ServletRequestAttributeEvent srae) {
		System.out.println("属性删除");
		String name = srae.getName();
		String value = (String) srae.getValue();
		System.out.println(name+":"+value);
	}
}


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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