hough LIne transform之笔记

　　从图像中检测出直线蛮有趣的。

　　最近研究了下hough transform，看别人写的原理以及代码。画出直线那有个地方不懂为啥，也没有找到解释。想了大半天才明白。

　　于是第一篇博客就记录下这个。

　　

float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
Point pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));

　　对于opencv 自带的HoughLines(dstImage, lines, 1, CV_PI / 360, 200, 0, 0);得到检测的结果，可以得到极径和角度。

问题是求pt1 pt2时为啥会出现1000？

　　其实(x0,y0)是该直线经过的一点，1000作为线段的长度，1000*b就是线段长度在x轴的投影长度，而1000*a就是线段长度在Y轴上的投影。

　　线段的左上角的点为（x0 + 1000 * (-b)，y0 + 1000 * (a)），而右下角的点为（x0 - 1000 * (-b)，y0 - 1000 * (a)）。

line(srcImage, pt1, pt2, Scalar(255, 100, 5), 2, CV_AA);

　　此函数就画出了一条直线。该直线的长度超过1000，单位是像素？

　　接下来，试着自己编写标准HoughLine函数。

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