C#实现DLT直接线性变换(Direct Linear Transform)算法

C#实现DLT直接线性变换(Direct Linear Transform)算法

---

参考资料：

1.武大版《工业测量技术与数据处理》P100-P106

2.转载博文——MATLAB实现DLT(Direct Linear Transform)算法

---

一、编程要求及依据

1. 编写程序主要实现DLT算法，读取数据文件，进行计算，输出计算结果。
2. 程序算法依据参见： 徐进军教授.《工业测量技术与数据处理》.武汉大学出版社.第100-106页

二、编程环境与语言

编程使用微软的Visual Studio 2015中的WinForm环境下编写，编写语言为C#。

三、DLT计算流程框图

四、程序使用流程

1. 打开DLT直接线性变换.exe程序，依次导入左像控制点数据文件，右像控制点数据文件和待求点像方数据文件；
2. 计算左像系数L和像主点x0和y0，计算右像系数L和像主点x0和y0；
3. 计算待定点物方坐标；
4. 导出待定点物方坐标；
5. 导出DLT计算报告。

五、计算结果分析

计算所得待定点物方坐标
点号	X	Y	Z
1707	9.02889589578903	18.59576617145	10.7734065818369
3204	8.56662784077059	16.9495742408647	9.28675243972944
4204	7.74577543635323	16.1927805136872	9.29030273423021
3304	6.96298396130135	16.9611644191554	9.30017945488335

已知待定点物方坐标
点号	X	Y	Z
1707	9.0332	18.6024	10.7738
3204	8.5615	16.9463	9.2898
4204	7.7391	16.1831	9.2921
3304	6.9585	16.9551	9.3016

因为选取了少量数据，且只选择了两张像片计算系数L，所以精度在毫米范围内。

六、数据文件格式说明

1.leftimage.txt和rightimage.txt文件为选择的像方和物方的同名控制点。其中1004号点对应测试数据里的1D04。

         格式为：点号 x  y  X  Y  Z

2.unknownpoint.txt为待求点已知