[无异常,才正常]java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet

CCS软件仿真插件移植避坑指南:从CCS5.5到7.4的完整流程 本文详细介绍了将CCS软件仿真插件从CCS5.5迁移至CCS7.4的完整流程与避坑指南。针对TMS320F28335等C2000系列芯片,重点解析了仿真核心文件、配置数据库、连接定义及驱动文件的移植步骤,并通过两个实战Demo验证了移植后仿真环境的可用性,帮助开发者在无硬件条件下继续高效进行算法验证与调试。 阅读详情

用Tomcat,项目启动报错,错误信息如下:


SEVERE: Servlet /CMS threw load() exception

java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet

    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1664)

    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1509)

 ......


web.xml文件中配置内容为:

<servlet>

    <servlet-name>springServlet</servlet-name>

    <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>

    <load-on-startup>1</load-on-startup>

  </servlet>

  <servlet-mapping>

    <servlet-name>springServlet</servlet-name>

    <url-pattern>*.action</url-pattern>

  </servlet-mapping> 



在网上搜了下原因,看到有的没有引入spring包,或者是否是类不存在的,我都仔细检查了,确实存在


最终解决办法:

在Tomcat安装目录下删除已发布的项目,清空所有缓存,即可

LeRobot 入门教程(十)LIBERO 机器人终身学习评估 LIBERO是一项专注于机器人终身学习(LLDM)的基准测试平台,包含130项任务,分为5大套件(空间推理、物体操作、目标约束等)。LeRobot框架已集成LIBERO,支持单/多套件评估,并兼容SmolVLA模型。训练需使用预处理数据集(HuggingFaceVLA/libero),观测数据需符合规范(8维状态+双摄像头图像)。该平台采用MuJoCo模拟,支持无头服务器运行,旨在推动机器人持续学习算法的发展与标准化评估。 阅读详情

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simon-hacker
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