HTTP: cookie & session

无状态的 Http 的状态保持

Cookies

  • 本质上其实就是浏览器储存再用户电脑上面的一小段文本文件
  • 纯文本,由键值对构成,分号空格隔开
  • 存储在浏览器,但通常由服务端设置
  • 大小限制为 4kb 左右
  • cookies 指定过期时间,如果没有指定,则在浏览器关闭的时候失效(但是 session 不一定失效)
explorer webserver 浏览器第一次发送请求 产生 Http 响应,并添加一个 set-cookie 的 header,包含 cookie 的全部文本 浏览器再次访问时,请求中将包含从服务端接收到的 cookie 文本的全部内容 服务端根据浏览器发送过来的 cookie,跟踪上次访问的状态,返回相应的内容 explorer webserver

Session

存放在服务器,并且经过相应的加密,缓存用户的信息, session 过期时信息过期。当服务端接受到一个用户的请求的时候,服务端会将用户信息和 salt 一起进行加密,存放在 session 当中,本质上是在磁盘中的一个指定的位置(内存,本地磁盘,数据库,redis)。生成的 session 将会对应一个特定的 session-id,并且服务端会通过这个唯一标识作为键,将 session-idsession 对象 作为键值对存放在 Map 集合中。然后服务端将会把这个 id 通过 cookie 的方式,也就是在 set-cookieheader 中响应给客户端,客户端将这个 id 保存在浏览器本地缓存中。

服务端生成 session之后,当客户端再次访问服务端的时候,将会在请求的 set-cookie 中当中包含了这个 session-id,服务端通过这个 session-id 在集合中找到对应当前客户端(即用户)的 session ,从而跟踪到用户上次访问页面时的状态,返回相应的内容。

client explorer web server 第一次 request 为该用户创建一个 session, 并分配一个唯一标识的 sessionId 一个包含 set-cookie 的 Http 响应, session-id 存放在 set-cookie 这个 header 中 log out 第二次 request,在请求中 包含了一个存放 session-id 的 set-cookie 响应头 从 Map 集合中找到对应的 session, 跟踪到用户上次访问的状态 返回相应的内容 client explorer web server

所以事实上,Cookie 和 Session 本质上是相同的,也就是通过 JSON 的数据形式保存用户上次访问这个网站的状态,Cookie 是将这些内容直接保存在本地缓存中,而 Session 则是将内容保存在服务端,客户端仅保存一个对应的 session-id。显然,将状态内容保存在服务端是一种更加安全的方式,通过在服务端设置相应的认证,使得用户的请求的合法性在开发者的掌握当中,并且使得用户信息不会被第三方网站利用而发动相应的攻击。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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