django-中间件(自用)

世界模型和大语言模型结合开发自动驾驶算法 摘要:自动驾驶系统开发中,融合世界模型和大语言模型可显著提升效率和安全性。世界模型负责环境感知与预测(如目标检测、轨迹预测),而大语言模型优化代码生成、决策解释等环节。实施路径包括需求分析(1-2周)、模型开发(2-4个月)、模拟测试(1-2个月)、实车测试(2-3个月)和合规优化(1-2个月),总周期6-12个月。关键技术工具包括PyTorch/TensorFlow、CARLA模拟器和ROS系统,核心设计理念强调模块化、安全优先和敏捷迭代。示例代码展示了YOLO目标检测与大语言模型决策建议的集成方案。该方 阅读详情

关于中间件的使用

from django.http import HttpResponse, JsonResponse
from django.utils.deprecation import MiddlewareMixin

Ignore_verification = []  # 忽略校验列表


class MyCustomMiddleware1(MiddlewareMixin):
    def process_request(self, request):
        if "   ":
                return JsonResponse({"code":200})
        else:
            pass

    def process_response(self, request, response):
        return response

process_request 条件过滤 不符合条件的直接过滤掉 return 打断. 不走到下一级 process_response. 否则 继续执行 到 process_response 输出出去.

这是目前自用的的,就是为了校验token的有效性.其他功能都可以再加.

Excel 汉字首字母提取:四种方案对比与选型 本文对比了 Excel 中提取汉字首字母的四种方案:手动转换、VBA 脚本、映射表与 AI 工具。手动方式低效易错;VBA 适合无网环境但识别范围有限;映射表精度提升却无法解决多音字;AI 工具通过语义理解可一句话完成提取,是多数场景下的首选。 阅读详情

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