37.muduo学习笔记之net_Connector.{h&cc}

本文详细解析了一个使用Channel、EventLoop和InetAddress的Connector类,介绍了其功能、变量、枚举类型和函数,包括连接状态管理、重连策略及回调机制。

1. 说明

  1. 一个Connector类,使用了Channel,EventLoop,InetAddress类,功能是主动发起连接

  2. noncoayable,enable_shared_from_this这个前面说过,就不赘述了

2. 变量

  1. 类型定义

    • NewConnectionCallback.
  2. EventLoop* loop_;

    • 所属的EventLoop
  3. InetAddress serverAddr_;

    • 服务器端地址
  4. bool connect_; // atomic

    • 是否已经连接
  5. States state_; // FIXME: use atomic variable

    • 枚举类型的状态,一共有三种:连接中,未连接,已连接
  6. std::unique_ptr channel_;

    • Connector对应的通道,连接通道,连接成功后就没用了
  7. NewConnectionCallback newConnectionCallback_;

    • 连接成功回调函数
  8. int retryDelayMs_;

    • 重连延迟时间
  9. static const int kMaxRetryDelayMs = 30*1000;

    • 30秒,最大重连延迟时间
  10. static const int kInitRetryDelayMs = 500

    • 0.5s,初始状态,连接不上0.5秒后重连
  11. 枚举类型

    • States,表示连接状态,有三种选择

3. 函数

1. 私有

  1. void setState(States s)

    • 如名,设置状态
  2. void startInLoop();

    • 如果connect_,调用下面的connect(),因为可能有另一个线程把connect_置为false
  3. void stopInLoop();

    • 如果连接中,就重置通道,此时connect_为false,所以不会尝试重连,关闭套接字后就直接就退出了.
  4. void connect();

    • 就是生成套接字,连接,如果连接失败就退出,超时就重连,连接成功就调用下面的connecting()
  5. void connecting(int sockfd);

    • 新建通道,设置写回调和错误回调,关注该通道读事件
  6. void handleWrite();

    • 将Channel从Poller关注中移除,并将Channel置为空,因为连接后这个Channel就没用了,不过socket可写不意味连接一定建立成功,还要通过getsockopt()确认一下,如果连接成功了,调用新连接回调函数
  7. void handleError();

    • 产生错误回调函数,重置通道,重连
  8. void retry(int sockfd);

    • 注册一个定时操作,在一段延迟后再次尝试连接
    • 采用back-off策略重连,即连接时间逐渐延长,0.5s,1s,2s,直至30s
  9. int removeAndResetChannel();

    • 将Channel从Poller关注中移除,并将Channel置空
  10. void resetChannel();

    • 调用channel_.reset()

2. 公有

  1. 构造

    • 初始化各变量,打印日志
  2. 析构

    • 只打印日志
  3. void setNewConnectionCallback(const NewConnectionCallback& cb)

    • 如名
  4. void start(); // can be called in any thread

    • 可以跨线程调用,设置connect_为true,把startInLoop加入事件循环.
  5. void restart(); // must be called in loop thread

    • 重启
  6. void stop(); // can be called in any thread

    • 关闭连接,把stopInLoop()加入事件循环
  7. const InetAddress& serverAddress() const

    • 返回serverAddr_
内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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