24.muduo学习笔记之net_SocketsOps.{h&cc}

本文深入解析了关于sockets的各类函数,包括创建非阻塞套接字、连接、绑定、监听、接受连接、读写操作、关闭及错误处理等。特别介绍了IPv4和IPv6地址的转换和赋值方法。

1. 说明

  1. 没有类,关于sockets的一些函数

2. sockets命名空间

  1. createNonblockingOrDie(sa_family_t family)

    • 生成非阻塞套接字,返回fd,实际就是调用socket()
  2. connect(int sockfd, const struct sockaddr* addr);

    • 就是对connect()的封装
  3. bindOrDie(int sockfd, const struct sockaddr* addr);

    • 就是对bind()的封装
  4. listenOrDie(int sockfd);

    • 对listen()的封装
  5. accept(int sockfd, struct sockaddr_in6* addr);

    • 对accept4()的封装
  6. read(int sockfd, void *buf, size_t count);

    • 对read()的封装
  7. readv(int sockfd, const struct iovec *iov, int iovcnt);

    • 对readv()的飞封装
  8. write(int sockfd, const void *buf, size_t count);

    • 对write()的封装
  9. close(int sockfd);

    • 对close()的封装
  10. shutdownWrite(int sockfd);

    • 对shutdown()的封装,关闭写端
    • 注意shutdown()和close()的区别
  11. toIpPort(char* buf, size_t size,
    const struct sockaddr* addr);

    • 先调用toIp(),然后把port端口信息追加到buf后面
  12. toIp(char* buf, size_t size,
    const struct sockaddr* addr);

    • 对于IPv4来说,就是将sockaddr转换城sockaddr_in类型,并调用inet_ntop()给IP地址赋值,对于IPv6一样
    • inet_ntop()将整数转换为点分十进制,结果保存到buf中
  13. fromIpPort(const char* ip, uint16_t port,
    struct sockaddr_in* addr);

    • 对于IPv4,给addr赋值ip和port
  14. fromIpPort(const char* ip, uint16_t port,
    struct sockaddr_in6* addr);

    • 对于IPv6,给addr赋值ip和port
  15. getSocketError(int sockfd);

    • 对getsockopt()中获得错误信息的封装
    • getsockopt()和setsockopt()能对套接字的信息进行获取和设置
  16. sockaddr_cast(const struct sockaddr_in* addr);

    • 把sockaddr_in转换成sockaddr类型,下面两个功能一样
  17. sockaddr_cast(const struct sockaddr_in6* addr);

    • 如上
  18. sockaddr_cast(struct sockaddr_in6* addr);

    • 如上
  19. sockaddr_in_cast(const struct sockaddr* addr);

    • 把sockaddr转换成sockaddr_in类型,下面一个功能一样
  20. sockaddr_in6_cast(const struct sockaddr* addr);

    • 如上
  21. getLocalAddr(int sockfd);

    • 调用getsockname(),根据sockfd获得sockaddr_in6类型的数据
    • 这个只实现了IPv6
    • getsockname函数用于获取与某个套接字关联的本地协议地址
  22. getPeerAddr(int sockfd);

    • getpeername函数用于获取与某个套接字关联的外地协议地址
  23. isSelfConnect(int sockfd);

    • 判断是否是和自己通信
    • 就是判断ip和port是否都是一样的
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值