信号执行过程中又收到信号

博客探讨了在Linux系统中,使用C语言通过signal安装信号响应函数后,若连续发送两次相同信号,且第一个信号的函数未执行完时又收到该信号的处理方式。答案是等第一个函数执行完,再执行第二遍该函数,并将进行验证。

问题:

若signal安装了信号响应函数后,若连续发两次该信号,即第一个信号的函数还没执行完的时候,又收到了这个信号,会怎么处理?
答案:会等第一个函数执行完,再执行第二遍这个函数。
验证如下:

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>

void hander(int sig){
    printf("收到了 %d 信号\n",sig);
    sleep(5);
    printf("hander继续执行了\n");
}

int main(){

    if(signal(SIGUSR1,hander)==SIG_ERR){
        perror("error\n");
    }
    int i=0;
    while(1){
        printf("%d\n",i);
        pause();
        i++;
    }
    
    return 0;
}

在这里插入图片描述

<think>好的,我现在需要帮用户解决单片机接收到树莓派信号但不执行的问题。首先,用户的问题描述是单片机接收到信号但没有响应,这可能涉及硬件连接、通信协议、软件配置等多个方面。我需要逐步分析可能的原因,并给出相应的解决方案。 首先,我应该检查硬件连接是否正确。根据引用[1],树莓派的GPIO模块需要注意实时性问题,但这里可能更关注物理连接是否可靠。比如,检查GPIO引脚是否正确对应,接触是否良好,是否有松动或者短路的情况。此外,电源供应是否稳定也可能影响信号传输,比如电压不匹配可能导致信号无法正确识别。例如,树莓派的GPIO是3.3V电平,如果单片机是5V系统,可能需要电平转换模块,否则可能损坏设备或无法正确读取信号。引用[2]中提到光敏电阻模块通过GPIO连接,说明正确连接的重要性。 接下来是通信协议的匹配问题。引用[3]详细描述了shockburst模式的通信协议,包括发送和接收方的配置。如果树莓派和单片机之间的协议不一致,比如波特率、数据格式(数据位、停止位、校验位)不匹配,会导致无法正确解析数据。例如,树莓派可能以9600波特率发送,而单片机设置为115200,这样接收的数据会乱码。需要确保双方的波特率、数据位、停止位和校验位设置一致。 软件配置方面,引用[4]提供了PWM驱动舵机的示例代码,其中涉及GPIO初始化和PWM设置。如果树莓派的GPIO未正确初始化,比如未设置为输出模式,或者未正确配置通信接口(如UART、SPI、I2C),可能导致信号无法正确发送。同时,单片机的接收程序是否有问题,比如中断服务函数是否正确配置,是否启用了接收中断,缓冲区是否处理得当,这些都需要检查。比如,如果单片机采用轮询方式接收,而程序中有其他高优先级任务阻塞,可能导致数据未被及时读取。 逻辑分析仪或示波器的使用是诊断信号问题的有效工具。通过捕获实际传输的信号,可以确认树莓派是否确实发送了正确的信号,以及信号的电平和时序是否符合要求。例如,使用逻辑分析仪检查UART信号,看起始位、数据位和停止位是否正确,电平是否达到预期。 此外,引用[1]提到Python在实时性上的不足,如果树莓派使用Python脚本控制GPIO,可能存在延迟或调度问题,导致信号发送时机不稳定。例如,当系统负载高时,Python可能无法及时发送信号,导致单片机错过数据。此时可以考虑使用更低延迟的语言如C语言,或者优化代码减少延迟。 还需要检查是否存在干扰问题。长导线可能引入噪声,特别是在高速通信时,容易受到电磁干扰,导致信号失真。使用屏蔽线或缩短连接线长度,增加适当的滤波电容,可能有助于减少干扰。 最后,逐步调试的方法很重要。先确保树莓派能正确发送信号,比如通过回环测试或连接其他设备验证;然后检查单片机的接收部分,比如发送已知数据看是否能正确接收。分步骤排除问题,可以更快定位故障点。 总结可能的原因和解决方案后,需要以清晰的结构呈现给用户,分点列出,并引用相关的参考资料来支持建议的可行性。同时,生成相关问题帮助用户深入理解可能涉及的方面。</think>### 单片机接收树莓派信号后不响应的原因及解决方案 #### 一、硬件连接问题 1. **GPIO引脚错误或接触不良** - 检查树莓派与单片机的GPIO引脚是否对应正确(如UART的TX/RX交叉连接),并确保接触可靠。若使用杜邦线,可能存在虚接或氧化问题,建议更换线材或重新插拔[^1][^2]。 - **验证方法**:用万用表测量信号线电压,确认树莓派发送时电平变化(如3.3V跳变)。 2. **电平不匹配** - 树莓派GPIO为3.3V电平,若单片机为5V系统(如51单片机),需添加电平转换模块(如双向电平转换器),否则可能导致信号无法识别或硬件损坏[^1]。 --- #### 二、通信协议配置错误 1. **波特率/数据格式不一致** - 确保双方波特率、数据位、停止位、校验位完全匹配。例如: $$ \text{树莓派配置:9600波特率, 8N1} \quad \text{单片机配置:9600波特率, 8N1} $$ - **调试建议**:通过逻辑分析仪捕获实际波形,验证数据格式是否符合预期[^3]。 2. **协议逻辑错误** - 若使用自定义协议(如帧头+数据+校验),需检查单片机解析逻辑是否正确。例如: ```c // 单片机接收代码片段示例 if (received_header == 0xAA && checksum_correct) { execute_command(); } ``` - **常见问题**:未正确处理数据缓冲区溢出或未清除中断标志。 --- #### 三、软件配置问题 1. **树莓派GPIO未正确初始化** - 使用Python时,需确保GPIO模式(如BCM/BOARD)和方向(输出模式)正确: ```python import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(17, GPIO.OUT) # 假设使用GPIO17 ``` - **注意**:Python因实时性限制可能导致信号延迟,建议对时序敏感场景改用C语言驱动[^1][^4]。 2. **单片机中断配置错误** - 若采用中断接收,需检查中断服务函数是否触发,以及是否清除接收标志位: ```c void UART_ISR() { if (RI == 1) { RI = 0; // 清除接收中断标志 buffer = SBUF; } } ``` --- #### 四、干扰与信号完整性 1. **长导线引入噪声** - 使用屏蔽双绞线或缩短连接线,并在信号线并联104电容滤波。 2. **电源噪声干扰** - 为树莓派和单片机单独供电,或在共地时添加磁珠隔离高频噪声。 --- #### 五、分步调试建议 1. **树莓派发送端验证** - 将树莓派TX引脚直接短路至RX引脚,发送数据后检查是否能回环接收成功。 2. **单片机最小系统测试** - 通过PC串口助手向单片机发送相同指令,验证其响应是否正常。 3. **逻辑分析仪诊断** - 捕获实际通信波形,检查起始位、数据位、停止位是否符合预期(如下图示意): ``` 起始位(低) | 数据位(8位) | 停止位(高) ``` --- ###
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