L - Love Triangle

本文介绍了一个简单的算法问题,即在给定的喜欢关系中寻找是否存在爱情三角形。通过一次遍历,利用数组存储喜欢关系,判断是否存在 i 喜欢 j、j 喜欢 k、k 喜欢 i 的情况。

As you could know there are no male planes nor female planes. However, each plane on Earth likes some other plane. There are n planes on Earth, numbered from 1 to n, and the plane with number i likes the plane with number fi, where 1 ≤ fi ≤ n and fi ≠ i.

We call a love triangle a situation in which plane A likes plane B, plane B likes plane C and plane C likes plane A. Find out if there is any love triangle on Earth.

Input

The first line contains a single integer n (2 ≤ n ≤ 5000) — the number of planes.

The second line contains n integers f1, f2, ..., fn (1 ≤ fi ≤ nfi ≠ i), meaning that the i-th plane likes the fi-th.

Output

Output «YES» if there is a love triangle consisting of planes on Earth. Otherwise, output «NO».

You can output any letter in lower case or in upper case.

Examples

Input

5
2 4 5 1 3

Output

YES

Input

5
5 5 5 5 1

Output

NO

Note

In first example plane 2 likes plane 4, plane 4 likes plane 1, plane 1 likes plane 2and that is a love triangle.

In second example there are no love triangles.

题解:

水题

代码:

#include <iostream> 
#include <cstdio> 
#include <fstream> 
#include <algorithm> 
#include <cmath> 
#include <deque> 
#include <vector> 
#include <queue> 
#include <string> 
#include <cstring> 
#include <map> 
#include <stack> 
#include <set> 
using namespace std;
int main()
{
	int n;
	cin>>n;
	int a[10001];
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a[i];
	}
	int flag=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		if(i==a[a[a[i]]])
		{
			cout<<"YES"<<endl;
			flag=1;
			break;
		}
	}
	if(flag==0)
	cout<<"NO"<<endl;
}

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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