三面角余弦定理 在三面角O-ABC中,设二面角B-OA-C为∠OA,则有: cosBOC=cosAOBcosAOC+sinAOBsinAOCcosOA import pandas as pd import math # data = pd.read_csv() def Calculate_Azimuth(lat1, lon1, lat2, lon2): lat1_rad