December 3th Thursday 2009

作者回忆起在武汉跟随洪老师学习的日子,那段时光让他补充了哲学知识,并深入学习了Scheme编程语言。同时,他也表达了对一位执着于创造独特技术作品的朋友的敬佩。

今天在网上搜到一篇关于黑客道,关于洪峰的博客。让我回想起几年前还在武汉时,在洪老师家里学习的日子,想起那些同学。那几个月的时光真是美好。最大的收获应该是恶补了哲学,最让人兴奋的是学习了scheme,最让人开心的是和大家在一起交流,偶尔出去打牙祭。那时候,刚刚考完研,没有什么积蓄,学费还是老妈给的。感谢老妈宠着不成气的儿子!

 

可是离开武汉到无锡后,渐渐地心态又有此不安。自己也觉得自己有时确实是浮躁。社会中诱惑太多。还是让自己平静下来,迷失自己才是真正可怕的。

 

一直很佩服小姚(哎!其人家比我大。)。虽说技术平庸(当然我自己也不啥地),但是他还是很执着很有个性的人。试问现在有几人能够像他一样,只做自己想做的东西,那怕是不被别人理解,一直一个人做(现在不是一个人了,有老婆了。这样也有人愿意跟他不服不行呀!),不为钱,只为想做点有创造性的东西。

 

时光如箭!好久没和洪老师联系了。要不是今天看到了那篇博文,恐怕也想不起来。^_^

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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