August 16th Thursday (八月　十四日　木曜日）

最新推荐文章于 2020-12-19 01:12:28 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Lu_ming/article/details/1779722
作者决定放弃本周的CMMI（能力成熟度模型集成）课程，并计划参加下周的课程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  This afternoon there is a class of CMMI (Capability Maturity Model Integration).  But I am going to give up it and
take part in the next week's class. 
Lu_ming
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2008 August 14th Thursday (八月　十四日　木曜日)
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内容概要：本文介绍了基于模型预测控制(MPC)的车辆自适应巡航控制系统(ACC)，重点探讨了如何利用Cars im与Mat lab联合仿真实现速度与间距的智能调控。首先解释了MPC作为一种优化方法，在控制系统设计中的关键作用，特别是在预测系统未来行为方面的能力。接着详细描述了ACC的工作原理，即通过传感器获取车辆运动状态和道路环境信息，再由控制器使用MPC算法计算最优控制策略，最终由执行器完成具体的油门、刹车和转向操作。文中还提到，通过Cars im模拟不同的道路环境和交通场景，并将其输入到Mat lab中设计的MPC控制器中进行处理，实现了对车辆速度和间距的精准控制。 适合人群：从事智能驾驶技术研发的专业人士，尤其是对车辆自适应巡航控制系统感兴趣的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解MPC在智能驾驶领域的应用，特别是想掌握如何用Cars im和Mat lab进行联合仿真的技术人员。目标是提升车辆行驶的安全性和舒适度，同时探索更多智能驾驶的可能性。 其他说明：文章不仅阐述了理论概念，还提供了实际的操作步骤，有助于读者更好地理解和应用相关技术。此外，强调了智能驾驶技术在未来汽车工业发展中的重要地位。
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