uart串口实现字符和字符串收发

程序：

uart.h:

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"



//串口初始化
void uart_init();


//发送一个字符                    
void uart_put_char(const char str); 

//发送一个字符串
void uart_put_string(const char *str);

//接收一个字符
char uart_get_char();

//接收一个字符串
char* uart_get_string();



#endif

uart.c:

#include "uart4.h"


//串口初始化
void uart_init()
{
	/***************RCC章节初始化***********/

	//对GPIOB使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<1);
	//对GPIOG使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<6);
	//对UART4使能
	RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1<<16);
	
	/**************GPIO章节初始化**********/

	//设置GPIOB引脚输出为复用模式
	GPIOB->MODER&=(~(0x3<<4));
	GPIOB->MODER|=(0x2<<4);

	//设置GPIOG引脚输出模式
	GPIOG->MODER&=(~(0x3<<22));
	GPIOG->MODER|=(0x2<<22);

	//设置GPIOB功能复用模式
	GPIOB->AFRL&=(~(0x15<<8));
	GPIOB->AFRL|=(0x8<<8);
	//设置GPIOG功能复用模式
	GPIOG->AFRH&=(~(0x6<<12));
	GPIOG->AFRH|=(0x6<<12);


	
	/**************UART4章节初始化**********/


	//1.USART_CR1：设置数据位宽度，串口/发送位/接收位使能
	//设置宽度
	USART4->CR1&=(~(0x1<<12));
	USART4->CR1&=(~(0x1<<28));
	//USART_CR1[15]：写0 ----->设置串口采样率为16倍
	
	USART4->CR1&=(~(0x1<<15));
	//USART_CR1[10]：写0 ----->设置串口无奇偶校验位
	USART4->CR1&=(~(0x1<<10));

    //设置一级分配
	USART4->PRESC&=(~(0x15));

    
	//USART_BRR：设置串口波特率
	USART4->BRR=0x22B;
	
   //USART_CR2：设置串口停止位

	//USART_CR2[13:12] = 00 ------>设置串口1位停止位
	USART4->CR2&=(~(0x3<<12));

     //USART_CR1[3]：设置串口接收器使能
	USART4->CR1|=(0x1<<3);

	//USART_CR1[2]：设置串口发送器使能
	USART4->CR1|=(0x1<<2);
	//USART_CR1[0]：设置串口使能
	USART4->CR1|=(0x1);
	
	
}


//发送一个字符
void uart_put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空,为空，才可以发送下一个字节  	
	//ISR[7]                                                   
	//读0:发送数据寄存器满，需要等待                           
	//读1:发送数据寄存器空，才可以发送下一个字节数据           
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));                        

	//2.将要发送的字符，写到发送数据寄存器中                   
	USART4->TDR = str;                                         
	//3.判断发送数据是否完成 ISR[6]                            

	while(!(USART4->ISR & (0x1<<6)));


}

//发送一个字符串
void uart_put_string(const char *str)
{

	//判断是否为'\0',一个字符一个字符发送  
	for(int i=0;str[i]!='\0';i++)
	{
	     uart_put_char(str[i]);	
	
	}
	uart_put_char('\n');
	uart_put_char('\r');


}

//接收一个字符
char uart_get_char()
{
	char ch;                                         
	//1.判断接收数据寄存器是否有数据可读 ISR[5]      
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<5)));  

	//2.将接收到的数据读出来                         
	ch = USART4->RDR;                                
	return ch;                                       

}

char buffer[50] = {0};       


//接收一个字符串
char* uart_get_string()
{
	//for循环
	int i=0;
//	while(!(USART4->ISR & (0x1<<5)));  

	//当键盘的回车键'\r'按下之后，字符串输入完成  
	for(i=0;(buffer[i]=uart_get_char())!='\r';i++)
	{
		uart_put_char(buffer[i]);
	
	}
	
	//字符串补'\0'                                 
	buffer[i] = '\0';  
	uart_put_char('\n');
	uart_put_char('\r');
	return buffer;
}

main.c:

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{

	//串口初始化
	uart_init();

	while(1)
	{
		//实现串口单数据收发
		uart_put_char(uart_get_char()+1);
		//实现字符串收发
	//	uart_put_string(uart_get_string());

	}
	return 0;
}

运行效果：