Alpha Shapes边缘点提取函数调用及其在点云处理中的应用

概述：
在点云处理中，边缘点的提取是一个关键任务，它可以帮助我们理解点云数据的形状和结构。Alpha Shapes是一种常用的方法，用于从点云中提取边缘点。本文将介绍Alpha Shapes方法的原理，并给出相应的代码示例，以帮助读者理解和实践。

Alpha Shapes原理：
Alpha Shapes是一种基于拓扑学的方法，用于从点云数据中提取边缘点。它通过定义一个参数α来控制形成边缘的敏感度。较小的α值会生成较多的边缘点，而较大的α值则会使得边缘点数量减少。

实现过程：

1. 导入必要的库和模块：

import numpy as np
from scipy.spatial import Delaunay, ConvexHull

2. 定义Alpha Shapes函数：