本文介绍了PCL库中的投影滤波器，用于处理三维点云数据。投影滤波器将点云投影到平面上，有助于去除噪声或提取感兴趣信息，适用于地面提取和物体识别等场景。文中提供了使用PCL投影滤波器的源代码示例，展示如何设置滤波器参数、执行投影操作并将结果保存。
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个强大的开源库，用于处理和分析三维点云数据。在点云处理中，滤波器是一个常用的操作，用于去除噪声或者提取感兴趣的信息。本文将介绍PCL中的投影滤波器（Projection Filter），并提供相应的源代码示例。
投影滤波器是一种将点云数据投影到一个平面上的滤波器。它可以根据给定的平面参数，将点云中的点投影到与该平面垂直的方向上，并生成一个新的二维点云。这在许多应用中非常有用，例如地面提取、物体识别等。
下面是使用PCL投影滤波器的示例代码：
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/project_inliers.h>
pcl::PointCloud
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