MATLAB 点云最小二乘拟合空间直线

在三维点云处理中，经常需要对点云数据进行拟合，以提取出其中的几何特征。其中，最小二乘拟合是一种常用的方法，用于拟合空间直线。本文将详细介绍如何使用MATLAB进行最小二乘拟合空间直线，并提供相应的源代码。

首先，我们需要准备点云数据。假设我们有一个包含三维坐标的点云，存储在一个Nx3的矩阵points中，其中N表示点的数量。我们的目标是找到最佳拟合的空间直线。

以下是MATLAB代码示例：

% 假设有一个包含点云数据的矩阵 points，其中每一行表示一个点的三维坐标

% 执行最小二乘拟合空间直线
line = fitLine(points);

% 绘制点云和拟合直线
figure;