FANUC机器人RSR自动运行模式的配置和参数设置（嵌入式）

最新推荐文章于 2025-12-16 14:02:29 发布
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本文详细介绍了FANUC机器人在RSR自动运行模式下的配置选项，如运行模式选择、速度设置和运行条件设置，并讨论了参数设置，包括速度限制、坐标系设定、轨迹优化和轴动平滑，旨在帮助用户根据具体应用需求进行有效配置。

在FANUC机器人的自动运行模式中，有许多配置和参数设置可以进行调整，以满足特定的应用需求。本文将详细介绍有关FANUC机器人RSR自动运行模式的配置和参数设置，并提供相应的源代码示例。

  1. 运行模式配置

在FANUC机器人RSR自动运行模式中，可以通过配置参数来确定机器人在自动运行过程中的行为。以下是几个常见的配置选项：

a. 运行模式选择：可以选择机器人的自动运行模式，如程序运行模式、循环运行模式等。

// 设置运行模式为程序运行模式
robot.setRunMode(RUNMODE_PROGRAM);

b. 运行速度设置：可以设置机器人的运行速度，以控制机器人的运动快慢。

// 设置机器人运行速度为50%
robot.setSpeed
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