(1)几种USB控制器类型
在UEFI中,usb相关的驱动有
MdeModulePkg/Bus/Pci/OhciDxe/OhciDxe.inf
MdeModulePkg/Bus/Pci/UhciDxe/UhciDxe.inf
MdeModulePkg/Bus/Pci/EhciDxe/EhciDxe.inf
MdeModulePkg/Bus/Pci/XhciDxe/XhciDxe.inf
MdeModulePkg/Bus/Usb/UsbBusDxe/UsbBusDxe.inf
MdeModulePkg/Bus/Usb/UsbKbDxe/UsbKbDxe.inf
MdeModulePkg/Bus/Usb/UsbMassStorageDxe/UsbMassStorageDxe.inf
前四个是和具体的USB控制器相关的驱动,后面三个是协议层的实现。
Ohci:(open host controller interface)是支持USB1.1协议标准的,但是它不仅仅针对USB设备,还支持Apple的火线(firewire IEEE1394)接口。主要用于非x86的USB设备,如嵌入式设备的USB控制器。
Uhci:(Universall host controller interface)是Intel主导的对USB1.0 1.1接口标准。与Ohci不兼容。Intel的VIA使用的就是uhci,和ohci相比uhci硬件设计比较简单,对应的软件驱动的任务比较重,实现的复杂。ohci硬件设计的比较复杂,软件驱动的任务就比较简单一些。所以ohci控制器的硬件成本比较高一些。
Ehci(Ehhanced host controller interface)是Intel主导的USB2.0协议标准,Ehci仅仅提供USB2.0的高速功能,而依靠Uhci或者Ohci来提供对全速或者低速设备的支持。(Xhci同样如此,只提供高速功能)
Xhci:(extensible host controller interface)是最新的USB3.0协议接口标准,在速度和节能,虚拟化等方面均有较大的提升。支持各种速度的usb设备,对前面的2.0 1.0设备都兼容。USB3.0的驱动同样可以驱2.0的接口控制器。
目前大部分键盘鼠标的控制器使用的是Ohci或者Uhci,而U盘等高速设备使用的是Ehci或者Xhci
(2)热插拔实现的原理
硬件设计:
在最初的标准里,USB接头有4条线:电源,D-,D+,地线。后来OTG出现了,又增加了miniUSB接头。而miniUSB接头则有5条线,多了一条ID线,用来标识身份用的。标准USB口只有A型和B型。其中每一型又分为插头和插座,例如A型插头,A型插座等。我们平常电脑上用的那种插座叫做A型USB插座,而相应的插头,叫做A型插头,例如U盘上那种。而像打印机上面那个插座,则是B型插座(比较四方的,没电脑上面那种扁),相应的插头,就是B型插头。也许你见过一头方一头扁的USB延长线,没错了,扁的那头就叫做A型插头,而方的那头,就叫做B型插头,而相应的被插的那两个插座,就分别是A型插座和B型插座了。A型插头是插不进B型插座的,反之亦然。
miniUSB也分为A型,B型,但增加了一个AB型(不是血型呀,别搞错了,没有O型^_^)。既然它叫做miniUSB,那么当然它就是很小的了,主要是给便携式设备用的,例如MP3、手机、数码相机等。USB是一主多从结构,即一个时刻只能有一台主机。像PC机就是一个主机,其它的只能是设备,因而两个设备之间是无法直接进行通信的。而USB OTG(on the go)的出现,则解决了这个矛盾:一个设备可以在某种场合下,改变身份,以主机的形式出现。因而就出现了AB型的miniUSB插座,不管是A型miniUSB插头,还是B型miniUSB插头,都可以插进去,而靠里面多出的那条ID线来识别它的身份:是主机还是从机。这样两个USB设备就可以直接连接起来,进行数据传送了。 像我们MP3上用的那中miniUSB插座,就是B型的miniUSB插座(注意,有一类miniUSB插座,似乎不是USB规范里面的,因为miniUSB接头应该有5条线,而这种插座只有4条线)。由于USB是支持热插拔的,因此它在接头的设计上也有相应的措施。USB插头的地引脚和电源引脚比较长,而两个数据引脚则比较短,这样在插入到插座中时,首先接通电源和地,然后再接通两个数据线。这样就可以保证电源在数据线之前接通,防止闩锁发生。至于USB电缆,通常我们不怎么关心,买现成的就行了,除非你是生产USB线缆的。在全速模式下需要使用带屏蔽的双绞电缆线,而低速模式模式则可以不用屏蔽和双绞。此外,USB协议规定,USB低速电缆长度不得超过3米,而全速电缆长度不得超过5米。这是因为线缆传输有延迟,要保证能够正确响应,就不能延迟太多。USB标准规定了里面信号线的颜色,其中Vbus为红色,D-为白色,D+为绿色,GND为黑色。然而,我见过很多USB线缆并没有遵循标准,所以大家在使用时要小心,用表测量一下比较可靠。
当有一个USB设备插入到集线器或者usb插头上的时候,在USB集线器的每个下游端口的D+和D-上,分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样,在集线器的端口悬空时,就被这两个下拉电阻拉到了低电平。而在USB设备端,在D+或者D-上接了1.5K欧姆上拉电阻。对于全速和高速设备,上拉电阻是接在D+上;而低速设备则是上拉电阻接在D-上。这样,当设备插入到集线器时,由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻分压,结果就将差分数据线中的一条拉高了。集线器检测到这个状态后,它就报告给USB主控制器(或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器),这样就检测到设备的插入了。
(2)实现热插拔的软件机制(如何检测port是否有优盘插入)
在uefi的公共模块中UsbBusDxe中,USBBusControllerDriverStart函数,如果依赖的Protocolg如EfiDevicePathProtocolGuid已经安装,然后检测UsbBusId Protocol是否安装,如果没有安装,执行UsbBusBuildProtocol这个函数,这个函数主要初始化USB_BUS这样一个变量,来初始化USBBUS。(UsbBus Protocol是依赖与PCIBUS的,pci又依赖于PCI Host Bridege,他们之间的安装关系如下:HostBride->PciBus->UsbBus->Xhci/Ehci)
UsbBus层的主要代码如下:
UsbBus = AllocateZeroPool (sizeof (USB_BUS));USB_BUS结构体的成员如下
struct _USB_BUS {
UINTN Signature;
EFI_USB_BUS_PROTOCOL BusId;//usb bus protocol
//
// Managed USB host controller
//
EFI_HANDLE HostHandle;//pointer of host handle
EFI_DEVICE_PATH_PROTOCOL *DevicePath;//device path
EFI_USB2_HC_PROTOCOL *Usb2Hc;//driver of xhci
EFI_USB_HC_PROTOCOL *UsbHc;//driver of ehci
//
// Recorded the max supported usb devices.
// XHCI can support up to 255 devices.
// EHCI/UHCI/OHCI supports up to 127 devices.
//
UINT32 MaxDevices;//max number of device
//
// An array of device that is on the bus. Devices[0] is
// for root hub. Device with address i is at Devices[i].
//
USB_DEVICE *Devices[256];//store of device
//
// USB Bus driver need to control the recursive connect policy of the bus, only those wanted
// usb child device will be recursively connected.
//
// WantedUsbIoDPList tracks the Usb child devices which user want to recursivly fully connecte,
// every wanted child device is stored in a item of the WantedUsbIoDPList, whose structrure is
// DEVICE_PATH_LIST_ITEM
//
LIST_ENTRY WantedUsbIoDPList;//list of device drover
};
初始化之后,判断usb bus所依赖的Protocol是否已经安装,这里判断的是xhci 和ehci的驱动,如果有一个已经成功安装,就进行安装USB busProtocol,代码如下
Status = gBS->InstallProtocolInterface (
&Controller,
&gEfiCallerIdGuid,
EFI_NATIVE_INTERFACE,
&UsbBus->BusId
);
然后成功安装之后,为usb 设备创建一个RootHub device 代码如下
RootHub = AllocateZeroPool (sizeof (USB_DEVICE));这个USB_DEVICE结构体如下
struct _USB_DEVICE {
USB_BUS *Bus;
//
// Configuration information
//
UINT8 Speed;
UINT8 Address;
UINT32 MaxPacket0;
//
// The device's descriptors and its configuration
//
USB_DEVICE_DESC *DevDesc;
USB_CONFIG_DESC *ActiveConfig;
UINT16 LangId [USB_MAX_LANG_ID];
UINT16 TotalLangId;
UINT8 NumOfInterface;
USB_INTERFACE *Interfaces [USB_MAX_INTERFACE];
//
// Parent child relationship
//
EFI_USB2_HC_TRANSACTION_TRANSLATOR Translator;
UINT8 ParentAddr;
USB_INTERFACE *ParentIf;
UINT8 ParentPort; // Start at 0
UINT8 Tier;
BOOLEAN DisconnectFail;
};
然后为这个变量中的成员进行初始化,然后调用Status = mUsbRootHubApi.Init (RootIf);这里mUsbRootHubApi是一个表
具体内容如下:
USB_HUB_API mUsbRootHubApi = {
UsbRootHubInit,
UsbRootHubGetPortStatus,
UsbRootHubClearPortChange,
UsbRootHubSetPortFeature,
UsbRootHubClearPortFeature,
UsbRootHubResetPort,
UsbRootHubRelease
};
USB_HUB_API 的类型定义如下:
struct _USB_HUB_API{ &n