Open3D 实现点云坡度滤波算法

点云处理是计算机视觉和三维重建领域中的关键任务之一，其中坡度滤波算法是常用的处理方法之一。本文将介绍如何使用 Open3D 库实现坡度滤波算法，并提供相应的源代码。

在开始之前，确保已经安装好了 Open3D 库并成功导入。下面是实现坡度滤波算法的步骤：

1. 加载点云数据
   通过 Open3D 提供的函数，可以方便地加载各种格式的点云数据。这里以加载PLY格式的点云数据为例：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

2. 计算点云的法向量
   坡度滤波算法需要点云的法向量信息，因此我们需要先计算点云的法向量。Open3D 提供了 compute_point_cloud_n