Android 之 HandlerThread

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简单介绍:

源码:

具体使用

简单介绍:

HandlerThread 他呢,继承了Thread,是一种可以使用Handler的Thread.那具体是怎么实现的呢?是因为他有Lopper,我们知道在子线程当中是不可以加载MessageQueen的,只有主线程才可以。所以Google封装了HandlerThread这样的框架,方面的供我们来使用!

HandlerThread在一个run方法中,我们通过Lopper.prepare()创建了消息队列,再通过Lopper.loop()就可以让消息循环了,那么接下类就可以在我们的线程中使用Handler.

同时注意在HandlerThread中同时只能处理一个事件,因为它添加了同步锁。

接下来我们可以看看源码更好的把知识点联系起来:

源码:

我们可以看到,继承了Thread,并且持有looper,然后传入了两个参数,一个是线程的名称,一个是优先级。


/**
 * Handy class for starting a new thread that has a looper. The looper can then be 
 * used to create handler classes. Note that start() must still be called.
 */
public class HandlerThread extends Thread {
    int mPriority;//线程优先级
    int mTid = -1;
    Looper mLooper;//当前线程持有的Looper对象
    public HandlerThread(String name) {
        super(name);
        mPriority = Process.THREAD_PRIORITY_DEFAULT;
    }

    /**
     * Constructs a HandlerThread.
     * @param name
     * @param priority The priority to run the thread at. The value supplied must be from 
     * {@link android.os.Process} and not from java.lang.Thread.
     */
    public HandlerThread(String name, int priority) {
        super(name);
        mPriority = priority;
    }

    /**
     * Call back method that can be explicitly overridden if needed to execute some
     * setup before Looper loops.
     */
    protected void onLooperPrepared() {
    }

接下来看我们的run方法,当HandlerThread启动以后,执行run方法,初始化并启动Lopper,把lopper对象传给hanlderMessage,执行异步操作。这里我们可以看到他通过看同步锁来限制了任务,通过判断当前任务是否执行,如果启动了,就会判断Lopper是否为空,如果为null,也就是说对象还没有被创建,就会等待。反之若有值,则唤醒线程!

@Override
public void run() {
        mTid = Process.myTid();
        Looper.prepare();
        synchronized (this) {
            mLooper = Looper.myLooper();
            notifyAll(); //唤醒等待线程
        }
        Process.setThreadPriority(mPriority);
        onLooperPrepared();
        Looper.loop();
        mTid = -1;
   }

这里我们需要一个等待机制解决同步问题:通过了判断是否创建Lopper对象,保证了调用getLopper()方法时已经创建了Lopper对象。

public Looper getLooper() {
 //先判断当前线程是否启动了
   if (!isAlive()) {
       return null;
   }
   // If the thread has been started, wait until the looper has been created.
   synchronized (this) {
       while (isAlive() && mLooper == null) {
           try {
               wait();//等待唤醒
           } catch (InterruptedException e) {
           }
       }
   }
   return mLooper;
}

具体使用:

1.启动HandlerThread

 //创建异步HandlerThread
 HandlerThread handlerThread = new HandlerThread("downloadImage");
 //必须先开启线程
 handlerThread.start();
 //子线程Handler
 Handler childHandler = new Handler(handlerThread.getLooper(),new ChildCallback());         

2.构建消息处理机制:

 /**
     * 该callback运行于子线程
     */
    class ChildCallback implements Handler.Callback {
        @Override
        public boolean handleMessage(Message msg) {
            //在子线程中进行相应的网络请求

            //通知主线程去更新UI
            mUIHandler.sendMessage(msg1);
            return false;
        }
    }

### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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