pat1008Elevator (20)

本文深入探讨了电梯算法的关键概念,分析了常见的错误陷阱,并提供了解决方案。通过实例研究,展示了如何有效优化电梯调度效率,提升用户体验。

题意分析:

(1)水题,没什么好分析的

坑点:

(1)第一个数差点看错为为电梯到达的第一个楼层,有没有被坑。。。

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int N,i=0;
    cin>>N;
    int preFloor=0,currFloor,total=0;
    while(i<N)
    {
        cin>>currFloor;
        if(currFloor>preFloor)total+=(currFloor-preFloor)*6+5;
        else total+=(preFloor-currFloor)*4+5;
        preFloor=currFloor;
        i++;
    }
    cout<<total<<endl;
    return 0;
}


在Gazebo中,`osrf_elevator`是一个可用于模拟电梯的模型,它能为机器人仿真环境增添更真实的建筑场景元素。 ### `osrf_elevator`的介绍 `osrf_elevator`模型是由Open Source Robotics Foundation(OSRF)开发的用于Gazebo仿真环境的电梯模型。它具有逼真的外观和可模拟的电梯运行功能,包括电梯门的开合、电梯轿厢在不同楼层间的移动等。这对于需要在多楼层建筑环境中进行机器人导航、物流运输等仿真实验的场景非常有用,可以让仿真环境更加接近真实世界。 ### `osrf_elevator`的使用方法 #### 1. 安装Gazebo及相关依赖 要使用`osrf_elevator`,首先需要安装Gazebo仿真软件。以Ubuntu系统为例,可以通过以下命令进行安装: ```bash sudo apt-get install gazebo9 ``` #### 2. 获取`osrf_elevator`模型 通常Gazebo的模型可以从Gazebo官方模型库中获取。可以通过以下步骤添加官方模型库并下载`osrf_elevator`模型: - 打开Gazebo,在模型浏览器中点击“获取更多模型”,连接到官方模型库。 - 在模型库中搜索`osrf_elevator`,然后点击下载该模型。 #### 3. 在仿真世界中添加`osrf_elevator`模型 - 打开Gazebo,创建一个新的仿真世界或者打开已有的世界文件。 - 在模型浏览器中找到`osrf_elevator`模型,将其拖放到仿真世界中合适的位置。 #### 4. 配置和控制`osrf_elevator` 可以通过编辑世界文件或者编写ROS(Robot Operating System)节点来对`osrf_elevator`进行配置和控制。例如,可以设置电梯的楼层数、每层的高度等参数。 以下是一个简单的ROS Python节点示例,用于控制电梯移动到指定楼层: ```python #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import Int32 def elevator_control(): rospy.init_node('elevator_control_node', anonymous=True) pub = rospy.Publisher('/elevator/goal_floor', Int32, queue_size=10) rate = rospy.Rate(1) # 1 Hz while not rospy.is_shutdown(): goal_floor = 3 # 设置目标楼层为3楼 pub.publish(goal_floor) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: elevator_control() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` ### 运行ROS节点控制电梯 将上述代码保存为`elevator_control.py`,并赋予执行权限: ```bash chmod +x elevator_control.py ``` 然后在终端中运行该节点: ```bash rosrun your_package elevator_control.py ```
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