MySQL ERROR 1005: Can't create table (errno: 150)解决办法

【ros2】ros2_control 全面解析与实战指南 ros2_control 是 ROS2 生态中用于机器人实时控制的核心框架,旨在统一硬件接入接口、复用控制算法,避免重复开发,实现仿真与实机硬件的无缝迁移。其核心目标是简化不同硬件(传感器、执行器、完整系统)的集成流程,让开发者专注于控制逻辑而非硬件适配。创建类型功能包,依赖rclcpp。实现on_initupdate在中声明控制器插件,编译生成动态库。在 YAML 配置文件中指定自定义控制器类型,加载测试。 阅读详情

在MySQL 中建立引用约束的时候会出现MySQL ERROR 1005: Can’t create table (errno: 150)的错误信息,结果是不能建立引用约束。 
出现问题的大致情况 
1、外键的引用类型不一样,如主键是int外键是char 
2、找不到主表中引用的列 
3、引用的字段和外键的字符编码不一致,也可能存储引擎不一样 
4、引用的字段和外键的约束不同

我出现的问题就是第4种,我的外键中被binary修饰了,然后引用的字段中没有binary修饰。因此建表失败,当我加上binary时建表成功了。

建议:当遇到这种情况时好好的对照两张表中的引用和被引用字段之间是否有什么差异,然后找出问题的所在。

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ADS2020实战:村田电感.s2p与.mod文件导入全流程对比(附仿真结果差异分析) 本文详细对比了ADS2020中村田电感的.s2p与.mod文件导入流程及仿真结果差异,重点分析了两种模型在低频段和高频段的精度表现。通过实际案例展示.s2p文件在高频仿真中的优势,以及.mod文件在低频和非线性特性模拟中的准确性,为射频电路设计提供模型选择策略和混合仿真技巧。 阅读详情

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Everlasting2016
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