GNU/Linux下库机制笔记

本文详细介绍了如何使用GCC创建动态共享库,并解释了动态共享库的使用方法,包括自动加载和程序控制加载两种方式。同时,文章阐述了动态库加载器的作用以及在GNU/Linux环境下动态库的加载过程,并提供了关键环境变量的使用说明。

作者: comcat 发表日期: 2006-09-08 10:44                http://comcat.blog.openrays.org/blog.php?do=showone&tid=69

1. 创建静态库:
gcc -c hello.c -o hello.o
ar rcs libhello.a hello.o

2. 使用静态库:
gcc -o test test.c -static -L. -lhello


3. 共享库版本: version.minor.release


4. 构建动态共享库:

gcc/g++下加 -fPIC -shared 参数即可

其中 -fPIC 作用于编译阶段,告诉编译器产生与位置无关代码(Position-Independent Code),
则产生的代码中,没有绝对地址,全部使用相对地址,故而代码可以被加载器加载到内存的任意
位置,都可以正确的执行。这正是共享库所要求的,共享库被加载时,在内存的位置不是固定的。
可以export LD_DEBUG=files,查看每次加载共享库的实际地址。

其中 -shared 作用于链接阶段,实际传递给链接器ld,让其添加作为共享库所需要的额外描述
信息,去除共享库所不需的信息。

可以分解为如下步骤:

I. gcc -c err.c -fPIC -o err.o
II. gcc -shared -o liberr.so.0.0 err.o

II <==> ld -Bshareable -o liberr.so.0.0 err.o

III. ln -s liberr.so.0.0 liberr.so



5. 动态共享库的使用:

a. 由共享库加载器自动加载

gcc -o test test.c -lerr -L. -Wl,-rpath=./

-Wl,option
Pass option as an option to the linker. If option contains commas,
it is split into multiple options at the commas.

-rpath: 指定运行时搜索动态库的路径,可以用环境变量LD_LIBRARY_PATH指定。


b. 程序自己控制加载、符号解析(使用libc6之dl库)

gcc cos.c -o cos -ldl

/* cos.c */
#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>

int main()
{
void *handle;
double (*cosine)(double);
char *error;
double rev;

handle = dlopen("libm.so", RTLD_LAZY); // 加载动态库
if(!handle)
{
fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());
exit(1);
}

dlerror();

cosine = dlsym(handle, "cos"); // 解析符号cos
if((error = dlerror()) != NULL)
{
fprintf(stderr, "%s\n", error);
exit(1);
}

rev = cosine(3.1415926); // 使用cos函数
printf("The cos result is: %f\n", rev);

dlclose(handle);

return 0;
}




6. GNU/Linux下动态库之加载器为/lib/ld-linux.so, 可执行的。

/lib/ld-linux.so ./cos <===> ./cos


7. 有用的环境变量

LD_LIBRARY_PATH

指定运行时动态库的搜索路径

LD_DEBUG

调试用,其值可为:

libs display library search paths
reloc display relocation processing
files display progress for input file
symbols display symbol table processing
bindings display information about symbol binding
versions display version dependencies
all all previous options combined
statistics display relocation statistics
unused determined unused DSOs
help display this help message and exit


8. 搜索含有cos函数的共享库名

nm -AD /lib/* /usr/lib/* 2>/dev/null | grep "cos$"

nm -- 从对象文件中列出符号。


9. 读取ELF文件格式信息

readelf -Ds ./libfoo.so #读出共享库的符号

先看效果: https://renmaiwang.cn/s/jkhfz Hue系列产品将具备高度的个性化定制能力,并且借助内置红、蓝、绿三原色LED的灯泡,能够混合生成1600万种不同色彩的灯光。 整个操作流程完全由安装于iPhone上的应用程序进行管理。 这一创新举措为智能照明控制领域带来了新的启示,国内相关领域的从业者也积极投身于相关研究。 鉴于Hue产品采用WiFi无线连接方式,而国内WiFi网络尚未全面覆盖,本研究选择应用更为普及的蓝牙技术,通过手机蓝牙与单片机进行数据交互,进而产生可调节占空比的PWM信号,以此来控制LED驱动电路,实现LED的调光功能以及DIY调色方案。 本文重点阐述了一种基于手机蓝牙通信的LED灯设计方案,该方案受到飞利浦Hue智能灯泡的启发,但考虑到国内WiFi网络的覆盖限制,故而选用更为通用的蓝牙技术。 以下为相关技术细节的详尽介绍:1. **智能照明控制系统**:智能照明控制系统允许用户借助手机应用程序实现远程控制照明设备,提供个性化的调光及色彩调整功能。 飞利浦Hue作为行业领先者,通过红、蓝、绿三原色LED的混合,能够呈现1600万种颜色,实现了全面的定制化体验。 2. **蓝牙通信技术**:蓝牙技术是一种低成本、短距离的无线传输方案,工作于2.4GHz ISM频段,具备即插即用和强抗干扰能力。 蓝牙协议栈由硬件层和软件层构成,提供通用访问Profile、服务发现应用Profile以及串口Profiles等丰富功能,确保不同设备间的良好互操作性。 3. **脉冲宽度调制调光**:脉冲宽度调制(PWM)是一种高效能的调光方式,通过调节脉冲宽度来控制LED的亮度。 当PWM频率超过200Hz时,人眼无法察觉明显的闪烁现象。 占空比指的...
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