【机器人仿真】基于matlab GUI四自由度简易机器人仿真（输入四个关节的旋转角度 位置坐标）【含Matlab源码 12000期】

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⛄一、四自由度简易机器人仿真

四自由度简易机器人是指具有四个独立运动自由度的机器人，一般包括三个旋转自由度和一个平移自由度。在进行仿真时，可以使用机器人运动学和动力学原理进行建模和分析。

以下是四自由度简易机器人的仿真流程：

1 确定机器人结构：首先确定机器人的结构，包括关节