【路径规划】基于matlab狮群算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2884期】

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⛄一、狮群算法及栅格地图简介

1 狮群算法
狮群算法（Lion Swarm Optimization, LSO）是一种群智能优化算法，基于狮群中狮王、母狮和幼狮的自然分工，模拟了狮群的协作捕猎行为。狮群算法将狮群分为三个部分：狮王、母狮和幼狮。狮王是具有最佳适应度值的个体，母狮和狮王合