【三维路径规划】基于matlab机器人增强心脏射频导管消融三维路径规划【含Matlab源码 3949期】

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⛄一、机器人增强心脏射频导管消融三维路径规划简介

机器人增强心脏射频导管消融是一种用于治疗心律失常的技术。它通过使用机器人系统来辅助医生进行导管消融手术，以恢复心脏的正常节律。

在这个过程中，机器人系统会根据患者的心脏结构和电生理信息，进行三维路径规划，以确定导管在心脏内的最佳路径。以下是机器人增强心脏射频导管