【TSP】免疫算法结合蚁群算法求解旅行商问题【含GUI Matlab源码 1910期】

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于 2023-11-27 20:19:41 首次发布
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【TSP】免疫算法结合蚁群算法求解旅行商问题【含GUI Matlab源码 1910期】

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dwa_code_路径动态规划_窗口路径规划_动态障碍物_动态窗口法_动态路径规划
09-11
动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物
多车型车辆路径问题Matlab程序
03-15
本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题，程序中考虑了两种车型，建立的目标函数是车辆总运营成本最小，考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束，采用的优化算法是遗传算法，程序内部有详细的注释，方便修改。
【ABC三维路径规划】人工蜂群算法ABC多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 3966期】
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02-18 1134
人工蜂群算法ABC多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于MATLAB的遗传算法求解多车辆路径规划问题
weixin_50547796的博客
09-03 147
接下来进入遗传算法的迭代过程，在每一代中需要计算种群中每个个体的适应度值，即路径长度的倒数，适应度值越大，说明路径长度越短，个体越优秀，然后可以根据适应度值进行选择操作，采用轮盘赌选择策略选择优秀的个体作为父代，接着进行交叉操作，通过交换两个父代个体的路径片段来产生子代个体，交叉操作可以使用单点交叉、多点交叉或均匀交叉等方式，最后进行变异操作，随机改变某个个体的路径中的一个或多个任务点，以增加种群的多样性。本文将介绍如何使用MATLAB编写遗传算法来解决多车辆路径规划问题，并提供相应的源代码。
【路径规划】基于matlab DWA动态避障路径规划【含Matlab源码 2356期】
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02-13 3219
DWA动态避障路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【局部路径规划算法】—— DWA动态窗口法（c++实现））
BigDavid123的博客
04-04 6384
本文详解了DWA的算法原理以及代码实现
【毫米波】基于Matlab的毫米波雷达点云生成
qq_59747472的博客
05-22 1053
毫米波雷达以其优异的穿透性、抗干扰能力和高分辨率等特点，在自动驾驶、机器人、医疗诊断等领域展现出巨大的应用潜力。毫米波雷达能够获取目标的距离、速度和角度信息，这些信息可以用来构建目标的三维点云模型，为目标识别、定位和跟踪提供关键数据。本文将探讨基于Matlab的毫米波雷达点云生成方法，深入分析其原理和实现过程，并提供具体的代码示例。毫米波雷达数据处理毫米波雷达通常采用脉冲压缩技术来实现目标探测。雷达发射一个脉冲信号，并接收目标反射的回波信号。
【TSP】基于matlab GUI免疫算法结合蚁群算法求解旅行商问题【含Matlab源码 1910期】.mp4
02-22
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【ACO TSP】 GUI蚁群算法求解旅行商问题【含Matlab源码 1032期】.zip
最新发布
10-30
Matlab武动乾坤上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误...
【ACO TSP】 GUI蚁群算法求解旅行商问题【含Matlab源码 929期】.zip
10-30
Matlab武动乾坤上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误...
【ACO TSP】基于matlab GUI蚁群算法求解旅行商问题【含Matlab源码 1032期】.mp4
02-22
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【图像分割】基于matlab形态学重建和过滤改进FCM算法（FRFCM）图像分割【含Matlab源码 154期】
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01-23 1216
形态学重建和过滤改进FCM算法（FRFCM）图像分割 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
多车型车辆路径问题Matlab程序.2018_03_16
03-16
本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题，程序中考虑了两种车型，建立的目标函数是车辆总运营成本最小，考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束，采用的优化算法是遗传算法，程序内部有详细的注释，方便修改。
基于标准混沌映射的图像加密算法设计
11-26
利用离散混沌系统易于生成、对初值敏感以及具有白噪声的特点,设计了一种图像加密/解密算法.利用标准映射实现了类似于密码学中的Feistel网络结构,对图像进行了置换操作;利用Logistic混沌动力系统设计密钥,实现了图像灰度值的替代和扩散. 结果表明,该算法具有足够大的密钥空间,可以实现一次一密,具有良好的统计特性;算法易于实现,具有较高的效率.
毫米波雷达||FMCW雷达信号处理-点云生成基础
qq_43849862的博客
10-21 4305
对毫米波雷达原始数据进行雷达信号处理得到4D点云可以有不同的步骤，这里记录一下一种的毫米波雷达4D点云生成过程。
【运动学】基于matlab斜抛物体水平射程+竖直射高【含Matlab源码 979期】
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06-13 1988
斜抛物体水平射程+竖直射高 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
路径规划: 局部路径规划 - 动态窗口法(dynamic window approach)
DinnerHowe的博客
04-27 1万+
简介 在ROS中有很多种局部路径的规划方法，这里来介绍动态窗口法（dynamic window approach）。动态窗口法是 Dieter Fox, Wolfram Burgard, 和 Sebastian Thrun在1997年提出的”The dynamic window approach to collision avoidance“，一种在线避障策略，该策略将栅格地图中planner生...
路径规划算法（一）：DWA动态窗口算法
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超维空间科技的博客
02-11 1万+
文章目录前言一、机器人运动学模型 前言 一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，交流学习加qq:2096723956 更多保姆级PX4+ROS学习视频：https://b23.tv/ZeUDKqy 分享知识，传递正能量，如有疏漏或不当之处，恳请指出． DWA算法一般用于局部路径规划，该算法在速度空间内采样线速度和角速度,并根据机器人的运动学模型预测其下一时间间隔的轨迹。 对待评价轨迹进行评分,从而获得更加安全、平滑的最优局部路径。 一、机器人运动学模型 动态窗口法将移动机器人的位置控制转换为速度控制。 再利
MATLAB GUI粒子群算法求解旅行商问题源码分享
资源摘要信息:"本资源是一份Matlab源代码，用于通过粒子群优化(PSO)算法来求解经典的旅行商问题(TSP)。旅行商问题是一个经典的组合优化问题，目标是寻找一条最短的路径，让旅行商从一个城市出发，经过所有城市恰好一...
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