【Matlab目标定位】卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含源码 1601期】

一、代码运行视频（哔哩哔哩）

【Matlab目标定位】卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含源码 1601期】

二、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 沈再阳.精通MATLAB信号处理[M].清华大学出版社，2015.
[2]高宝建,彭进业,王琳,潘建寿.信号与系统——使用MATLAB分析与实现[M].清华大学出版社，2020.
[3]王文光,魏少明,任欣.信号处理与系统分析的MATLAB实现[M].电子工业出版社，2018.
[4]周军,魏国亮,田昕,王甘楠,融合UWB和IMU数据的新型室内定位算法[J].小型微型计算机系统. 2021,42(08)