【Matlab目标定位】卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含源码 1601期】

最新推荐文章于 2025-05-11 01:39:02 发布
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分类专栏： Matlab仿真实验室（奶茶价版） 文章标签： matlab 算法 开发语言
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一、代码运行视频（哔哩哔哩）

【Matlab目标定位】卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含源码 1601期】

二、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 沈再阳.精通MATLAB信号处理[M].清华大学出版社，2015.
[2]高宝建,彭进业,王琳,潘建寿.信号与系统——使用MATLAB分析与实现[M].清华大学出版社，2020.
[3]王文光,魏少明,任欣.信号处理与系统分析的MATLAB实现[M].电子工业出版社，2018.
[4]周军,魏国亮,田昕,王甘楠,融合UWB和IMU数据的新型室内定位算法[J].小型微型计算机系统. 2021,42(08)

【Matlab雷达通信】雷达脉冲压缩【含GUI源码 303期】
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11-14 272
一、代码运行视频（哔哩哔哩） 【Matlab雷达通信】雷达脉冲压缩【含GUI源码 303期】 二、matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] 沈再阳.精通MATLAB信号处理[M].清华大学出版社，2015. [2]高宝建,彭进业,王琳,潘建寿.信号与系统——使用MATLAB分析与实现[M].清华大学出版社，2020. [3]王文光,魏少明,任欣.信号处理与系统分析的MATLAB实现[M].电子工业出版社，2018. ...
【目标定位】卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含Matlab源码 1601期】
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12-29 440
卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
第十八届智能车竞赛建议- UWB技术的应用
TSINGHUAJOKING
08-28 3267
届车赛的组别赛题初稿中的如影随形组，后来由于疫情以及其他的一些原因这个组别不得已被取消了，我也因此从这个组别转入了双车组。基站，小车上搭载定位标签，可以像今年的协同搬运挑战赛一样由场外摄像头进行辅助识别点位，然后下发坐标给场内的小车，小车使用。在比赛中，要求队员能够很好地与车模进行配合，快速稳定的完成比赛。“猎犬出击”组规则，可以采用两种形式完成比赛，一种方式是在车模上安装。标签，比赛期间，先由队员自行完成比赛路径一周奔跑，并自动记录轨迹的。实时坐标，在终点时，将轨迹数据传入车模，使得车模完成一周的运行。.
国外UWB+IMU定位标签原理图：高精度定位的未来之星
最新发布
gitblog_06748的博客
05-11 235
国外UWB+IMU定位标签原理图：高精度定位的未来之星 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 在当代科技迅速发展的背景下，高精度定位技术逐渐成为各类应用场景中的关键需求。国外bitcraze公司研发的UWB+IMU定位标签原理图，为我们展示了一个融合UWB（超宽带）和IMU（惯性测量单元）技术的先进解决方案。该定位标签凭借其高度集成化的特性，在定位精度和实时性...
小数延迟滤波器
cpongo881
10-10 2410
作者：桂。 时间：2017-10-1022:38:46 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7648274.html 前言 阵列信号处理中，经常用到小数延迟（fractional delay，FD）的思路，例如Beamforming、GSC等等，本文摘录几个小数延迟的实现方式，不打算做系统性的梳理，具体可参考课件。 一...
【滤波器】基于matlab GUI分数延迟滤波器设计【含Matlab源码 1347期】
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10-02 3086
分数延迟滤波器设计 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
分数延迟FIR滤波器Matlab程序
09-22
程序包中分别使用最小二乘法，拉格朗日插值法，优化加权最小二乘法来实现分数延迟FIR滤波器的Matlab编程
设计一个分数时延滤波器（matlab教程翻译+Python代码实现）
qq_27182145的博客
01-25 4504
（译者理解：如果截取【-2：3】,则-2、-1位置需要使用滤波卷积后数据，即滤波器的输出被送入输入，非因果索引。在实际应用及计算处理中，通常需要将理想滤波器在一个有限索引窗口内进行截断，尽管这可能导致一定程度的带宽损耗。对于特定的分数延迟FD，可通过求解一系列线性方程组来确定经因果移位后的拉格朗日型延迟滤波器的FIR系数。是未知数，K是滤波器的阶数，(FD)是分数延迟量，n是滤波器系数的指数，h[n]是滤波器的系数。为中心对称，并能够覆盖理想滤波器的主要通带。，该方程组刻画了标准的拉格朗日多项式拟合问题。
【目标定位】基于matlab卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含Matlab源码 1601期】.mp4
02-21
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的...
【组合导航】基于matlab卡尔曼滤波KF IMU和UWB融合高精度定位组合导航【含Matlab源码 10905期】.zip
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组合定位基于matlab扩展卡尔曼滤波EKF融合UWB和IMU割草机定位【含Matlab源码 10906期】.zip
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Farrow结构设计分数延时滤波器
07-16
matlab代码，利用Farrow结构设计分数延时滤波器，滤波器阶数和个数可分别进行设置，利用最大最小准则近似
FD-FIR.zip_fir_fractional matlab_分数 延时_分数 滤波器_分数阶延时
07-14
通过MATLAB源码可以设计多种分数阶延时滤波器。
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【雷达通信】matlab模拟中重频PD雷达仿真系统
fir滤波器实现，含低通、高通、带通、带阻
10-11
fir滤波器实现，提供了低通滤波器，高通滤波器等 有示例代码 更多代码，可访问 http://code.google.com/p/falab
分数延迟FIR滤波器设计及FPGA实现.pdf
07-13
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【雷达通信】基于Matlab GUI中频PD雷达仿真系统【含Matlab源码 1055期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
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中频PD雷达仿真系统 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【滤波器】分数延迟滤波器设计【含GUI Matlab源码 1347期】
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02-27 911
分数延迟滤波器设计 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
MATLAB GUI设计：实现分数延迟滤波器
CodeRoarX的博客
09-11 409
在本文中，我们介绍了如何使用MATLAB的GUI功能设计和实现一个分数延迟滤波器界面。通过该界面，您可以方便地输入信号数据、调节滤波器参数，并实时查看滤波结果。您可以根据需要自定义滤波器算法，并在GUI界面中实现更复杂的功能。在本篇文章中，我们将介绍如何使用MATLAB的GUI功能来设计和实现一个分数延迟滤波器。通过GUI界面，我们可以方便地调整滤波器的参数并实时查看滤波效果。我们首先需要创建一个GUI界面，其中包括用于输入信号和调整滤波器参数的控件，以及用于显示滤波结果的图形界面。滤波按钮的点击事件与。
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