redis cluster(集群)

本文深入探讨Redis集群的高可用性和数据分片机制,介绍哈希槽概念及其实现方式,解析主从复制模型如何提升集群稳定性,以及如何在本地环境中搭建并运行Redis集群。

参考链接

redis中文官网

本文到大部分来自中文官网文档

redis cluster的作用:提示高可用性

redis 集群数据分片

Redis 集群没有使用一致性hash, 而是引入了 哈希槽的概念.

  • Redis 集群有16384个哈希槽,每个key通过CRC16校验后对16384取模来决定放置哪个槽.集群的每个节点负责一部分hash槽,举个例子,比如当前集群有3个节点,那么:
    • 节点 A 包含 0 到 5500号哈希槽.
    • 节点 B 包含5501 到 11000 号哈希槽.
    • 节点 C 包含11001 到 16384号哈希槽.
Redis 集群的主从复制模型
  • 为了使在部分节点失败或者大部分节点无法通信的情况下集群仍然可用,所以集群使用了主从复制模型,每个节点都会有N-1个复制品.
  • 在我们例子中具有A,B,C三个节点的集群,在没有复制模型的情况下,如果节点B失败了,那么整个集群就会以为缺少5501-11000这个范围的槽而不可用.
  • 然而如果在集群创建的时候(或者过一段时间)我们为每个节点添加一个从节点A1,B1,C1,那么整个集群便有三个master节点和三个slave节点组成,这样在节点B失败后,集群便会选举B1为新的主节点继续服务,整个集群便不会因为槽找不到而不可用了
  • 不过当B和B1 都失败后,集群是不可用的.
集群端口

集群端口的概念
redis集群端口

创建redis集群

我们先创建6个redis示例,并且启动
在这里插入图片描述

    1. 复制以下配置文件为6份,修改port即可 redis-server redis.conf 启动6个示例对象
bind 127.0.0.1
port 6379
daemonize yes
databases 16
dir ./
logfile "6379.log"
pidfile "6379.log"
dbfilename dump.rdb
# RDB持久化
save 900 1
save 60 1000
# AOF持久化
appendonly yes
appendfsync everysec
# 开启集群
cluster-enabled yes
cluster-config-file nodes.conf
cluster-node-timeout 5000

-$ netstat -lntp 查看当前redis的进程
在这里插入图片描述

  • 2.使用 redis-trib 创建集群 因为redis-trib 是ruby程序写的, 所以我们要安装ruby程序
    1.apt install ruby 安装ruby
  1. ruby有个包管理工具gem
  2. gem install redis (如果安装失败请尝试更改安装源)

启动命令
redis-trib.rb create --replicas 1 127.0.0.1:6379 127.0.0.1:6380 127.0.0.1:6381 127.0.0.1:6382 127.0.0.1:6383 127.0.0.1:6384
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
以上实验中 master为6379,6380,6381
slave为 6382 6383 6384

redis-cli -p port 连接出现的结果 error告诉你应该把值分配到那个插槽 根据哈希槽分配数据
我们应该加一个 c参数
在这里插入图片描述
redis-cli -c -p port 连接

  • 设置值 我们看到登录的客户端是 6383一个slave ,当我们set的时候数据会到对应的插槽所以可以看到切换到了6380
    在这里插入图片描述
  • 获取值 我们可以看到, 数据在6380中,我们在6379中是可以拿到数据的
    集群是共享一个数据集的
    在这里插入图片描述
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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