redis 的安装

本文详细介绍在Windows和Linux(Ubuntu)环境下安装Redis的步骤。包括下载、解压、环境变量配置、服务端启动、客户端连接测试及注册为Windows服务的方法。Linux下通过apt命令快速安装,并提供启动Redis服务和使用客户端的指令。

redis的安装

windows下安装

1.下载redis 下载链接

在这里插入图片描述

2.解压

在这里插入图片描述

3.0 把解压的目录加入到环境变量

我这里是F: 盘下的redis

在这里插入图片描述

3.1 运行redis-server 服务端

在这里插入图片描述

4.使用redis-cli 客户端

pong 表示和服务器的通信没有问题
在这里插入图片描述

5. 将redis 注册为windows服务(可选) 不用每次手动启动redis了

  • 将redis注册为服务 在 F:\redis 下执行这条命令
redis-server.exe --service-install redis.windows.conf 
  • 启动redis 服务

redis-server --service-start

可以看到启动成功了
在这里插入图片描述

linux下安装

ubuntu安装
  • 安装redis
$ apt install redis-server
  • 启动redis

$ redis-server

  • 客户端

$ redis-cli

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值