px4编译环境配置

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            <p>一、下载arm-linux-gcc 5.4.0包</p>

下载（百度云）链接：https://pan.baidu.com/s/1AeqzkboWkJDJjU9HxtXhrA  提取码：uzup 

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二、在/usr/local目录下新建arm文件夹，并且给予最高权限后进入新建的文件目录里面

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     root@nandycool-
     
     virtual-machine:/usr/local
     
     # mkdir arm
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     root@nandycool-
     
     virtual-machine:/usr/local
     
     # chmod 777 arm
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     root@nandycool-
     
     virtual-machine:/usr/local
     
     # cd arm
    
    
   
   
 
 

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

三、将下载的工具压缩包复制到新建文件内并解压

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     root@nandycool-
     
     virtual-machine:/usr/local/arm
     
     # cp /mnt/hgfs/Ubuntu-tool/gcc-tool/arm-linux-gcc-5.4.0.tar.gz ./
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     root@nandycool-
     
     virtual-machine:/usr/local/arm
     
     # ls
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     arm-linux-gcc
     
     -5.4
     
     .0.tar.gz
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     root@nandycool-
     
     virtual-machine:/usr/local/arm
     
     # tar xzvf arm-linux-gcc-5.4.0.tar.gz
    
    
   
   
 
 

解压过程如下：

解压完毕查看应有如下文件

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

四、找到配置文件 /etc/profile  ，打开profile 在末尾添加以下语句：

             export PATH=/usr/local/arm/5.4.0(文件夹版本号)/bin:$PATH

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

五、运行profile文件：

root@nandycool-virtual-machine:/usr/local/arm# source  /etc/profile

 
 

如出现如下问题时，请注意核对是否删除了profile文件内的东西

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------六、查看路径：

root@nandycool-virtual-machine:/usr/local/arm# echo $PATH

 
 

        若有路径  /usr/local/arm/5.4.0/bin: 表示安装成功

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

七、最后输入arm-linux-gcc -v查看版本信息，检查是否安装完成，如果出现以下信息，则说明安装成功。

root@nandycool-virtual-machine:/usr/local/arm# arm-linux-gcc -v

 
 

版本信息及版本号如下：

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

最后就可以进行对应源文件的编译了、执行了

        编译命令：arm-linux-gcc -o hello hello.c  (gcc编译器中用的是：gcc -o  hello hello.c)

        运行命令：./hello

---------------------------------------------------------------------------END---------------------------------------------------------------------------------------

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

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插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
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合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

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引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

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  • 项目
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一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

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John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

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---

1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎