用CMake写一个简单的交叉编译测试工程

本文介绍如何使用CMake进行简单的交叉编译设置。通过指定目标系统名称、C编译器和C++编译器即可完成基本配置。示例展示了针对Windows平台使用MinGW编译器的具体操作。

CMake确实要比qmake强大很多,适应范围也更广:不但可以用于Qt工程构建,还可以用于非Qt工程,甚至交叉编译。

而且,要实现交叉编译,实在是简单之极!

CMakeLists.txt的内容如下:

前三行搞定交叉编译,更多细节配置还是查看CMake的官方文档吧。

或者官方wiki.

为了在Jetson平台上进行CUDA交叉编译,需要对CMake工程进行适当的配置,以确保CMake能够正确地识别CUDA工具链并生成适用于Jetson设备的目标代码。以下是一些关键步骤和配置建议: ### 1. 设置交叉编译工具链 首先,需要确保主机系统上安装了适用于Jetson的CUDA工具包。Jetson平台基于ARM架构,因此需要使用针对ARM的CUDA工具链。可以通过NVIDIA提供的JetPack SDK来安装适用于Jetson的CUDA工具包。 在CMakeLists.txt文件中,需要明确指定CUDA语言支持,并且可能需要手动指定CUDA编译器的位置。例如: ```cmake project(MyProject LANGUAGES CUDA CXX) ``` 如果CMake未能自动找到CUDA编译器,可以尝试手动指定CUDA的编译器路径: ```cmake find_package(CUDAToolkit) ``` ### 2. 配置交叉编译环境 为了进行交叉编译,需要创建一个工具链文件,该文件告诉CMake如何处理目标平台的特定设置。工具链文件通常包含以下内容: ```cmake set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/opencv-3.1.0/toolchain/linaro-14.09) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY) ``` 在这个例子中,`CMAKE_C_COMPILER` 和 `CMAKE_CXX_COMPILER` 被设置为ARM架构的GCC/G++编译器。`CMAKE_FIND_ROOT_PATH` 应该指向你的交叉编译根目录,而 `CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_*` 变量控制着查找程序、库和包含文件的行为。 ### 3. 使用CMake GUI或命令行配置 使用CMake GUI或者命令行工具,指定源代码目录和构建目录,然后点击“Configure”按钮。此时,CMake会尝试检测所有必要的编译器和库。如果一切正常,点击“Generate”按钮生成Makefile或其他构建文件。 ### 4. 构建项目 一旦CMake成功生成了构建文件,就可以使用`make`命令来构建项目。确保在构建过程中没有出现错误,特别是与CUDA相关的错误。 ### 5. 部署到Jetson设备 构建完成后,将生成的可执行文件或库文件传输到Jetson设备上,并测试其功能是否符合预期。 通过以上步骤,应该能够在Jetson平台上成功配置并构建CUDA项目。如果遇到任何问题,如CMake警告或错误,应仔细检查工具链文件中的设置是否正确,以及是否已经正确安装了所有必要的开发工具和库[^2]。
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