MyBatis 相关概念

对象关系映射(ORM)

ORMObject Relational Mapping)对象关系映射,是一种程序设计技术,用于实现面向对象编程语言中不同类型系统的数据之间的转换。

面向对象是从软件工程基本原则(耦合、聚合、封装等)的基础上发展起来的,而关系数据库则是从数学理论发展而来的,两套理论存在显著的区别为了解决这个不匹配的现象,对象关系映射技术应运而生。

ORM 框架完成了面向对象编程语言到关系数据库的映射。当 ORM 框架完成映射后,程序员既可以利用面向对象编程语言的简单易用性,又可以利用关系数据库的技术优势。使用 ORM 框架后,应用程序不再直接访问底层数据库,而是以面向对象的方式来操作持久化对象,而 ORM 框架则将这些面向对象的操作转换成数据库相关操作

MyBatis 简介

MyBatis 是一款优秀的持久层框架,它支持自定义 SQL存储过程以及高级映射MyBatis 免除了几乎所有的 JDBC 代码以及设置参数和获取结果集的工作。MyBatis 可以通过简单的 XML注解来配置和映射原始类型接口和 **Java POJO(Plain Old Java Objects,普通老式 Java 对象)**为数据库中的记录。

MyBatis 历史

MyBatis 本是 Apache 的一个开源项目 iBatis,2010 年这个项目由 Apache Software Foundation 迁移到了 Google CodeiBatis 3.x 改名为 MyBatis 。代码于 2013 年 11 月迁移到 Github

iBatis 一词来源于 internetabatis 的组合,是一个基于 Java 的持久层框架iBatis 提供的持久层框架包括 SQL MapsData Access Objects(DAOs)

MyBatis 优势

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MyBatis 是一个半自动化持久层框架,对开发人员开说,数据库操作的 核心 SQL 语句 还是需要自己进行优化。将 Java 编码数据库操作的 SQL 语句 分离,功能边界清晰,一个专注业务,一个专注数据

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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