[疯狂Java]面向对象:常量池、equals标准模板

本文详细解析Java中的常量池概念及其工作原理,包括如何存储和管理字符串等常量,以及常量池如何帮助提高程序效率。此外,还提供了一个equals方法的重写模板,帮助理解对象比较的正确实现。

1. Java的常量池:

    1) 一般来说,常量对一个编程语言来说就是指编译时就可以确定的值,说白了就是字面值;

    2) 例如数字字面值5、1.3、5L、0xAFF,字符串字面值"lala"等;

    3) 和C/C++管理常量不同的是(C/C++直接将常量编译到代码段里了,例如b = val + 5就直接编译成add b, val, 5,这个5直接出现在代码段中),Java使用常量池来管理常量;

    4) Java常量池更加严谨和高效:

         i. 编译的时候先扫描出所有程序中用到的常量,然后把他们放在同一的一段内存空间中存放,即常量池;

         ii. 并且所有值相等的常量只保存一份(减少内存消耗),所有在代码中对常量的引用都链接到常量池中相应常量的地址;

    5) 示例:

String s1 = "1234";
String s2 = "12";
String s3 = "34";
String s4 = "12" + "34"; // 虽然是相加后的结果,但是相加的结果也是能在编译时确定的,就是等于"1234",因此可以在常量池中找到
out.println(s1 == s4);  // true
out.println(s1 == new String("1234"));  // false,一个在常量池,一个在堆中
out.println(s1 == s2 + s3);  // false,所有使用变量相加的结果都是编译时无法确定的(运行时确定),因此不会从常量池里找,而是直接new一个隐藏对象保存相加结果


2. equals方法的重写模板:

@Override
public boolean equals(Object obj) {
	if (this == obj) { // 先比较地址
		return true;
	}
	
	if (obj != null && obj.getClass() == ThisType.class) { // other不为空,且类型严格相同再比较值
		ThisType other = (ThisType)obj;
		if (值相等逻辑成立) {
			return true;
		}
	}
	
	return false;
}
!!equals的正规定义就是:自反性、对称性、传递性,在值满足这三个性质的同时,类型也要满足这三个性质,因此这里使用了obj.getClass() == ThisType.class的严格类型相等,而不是使用obj instanceof ThisType!
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值