树莓派 Zero 与 Zero W 对比

树莓派Zero和ZeroW都是低成本的单片机,主要区别在于ZeroW支持无线功能,包括802.11b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.1。它们都配备1GHz单核CPU和512MB RAM,具有miniHDMI接口和CSI摄像头接口。树莓派Zero适合基础项目,而ZeroW更适合需要无线连接的IoT应用。价格方面,Zero售价5美元,ZeroW约10美元,带引脚的ZeroWH则约为14美元。
导读树莓派十年前凭借 25 美元的迷你电脑掀起了一场革命。随着时间的推移,树莓派发布了许多变种。有些是对以前的型号进行升级,有些是为特定目的而制作的。

在所有的树莓派模块中,Pi Zero 和 Pi Zero W 是最便宜的型号,旨在用于小规模项目和 IoT 项目。这两种设备几乎是相同的,但是它们之间有一些微妙而重要的区别。

那么,树莓派 Zero 和 Zero W 之间的区别是什么?Zero W 中的 W 代表的是无线Wireless,它表示的是 Zero W 模块拥有无线功能。这是这两个相似模块之间的最大差异。

让我们来详细了解一下。

Pi Zero 与 Pi Zero W 之间的主要不同点

树莓派 Zero 是以在只有 A+ 板一半的大小上提供尽可能多的功能为目标。

而树莓派 Zero W 是为了支持无线在后来推出的,在不需要任何附加的组件和模块的情况下就可以使用蓝牙和 Wi-Fi。

这是两者之间的关键区别,其他的规格保持一致。

所以,如果你需要以下功能:

1、802.11 b/g/n 无线网口
2、蓝牙 4.1
3、低功耗蓝牙(BLE)
4、树莓派 Zero W 将是你的不二之选。

此外,树莓派 Zero W 还提供了一种带引脚的版本,叫做 “树莓派 Pi Zero WH”

树莓派 Zero 和 Zero W 的规格

树莓派 Zero 与 Zero W 对比树莓派 Zero 与 Zero W 对比


Raspberry Pi Zero W

树莓派 Zero 和 Zero W 的规格 几乎是一样的。

它们都具有 1 GHz 的单核 CPU 和 512 MB 的 RAM。至于接口方面,一个 mini HDMI 接口,支持 micro USB OTG、micro USB 供电和一个 CSI 摄像头接口(用于插入一个相机模块)。

这些板子会提供一种叫 HAT(顶部附加硬件Hardware Attached on Top)兼容的 40 个引脚。但一般情况下,没有这些可以让你轻松插入接口的引脚。

你可以根据自己的功能需要选择使用 各种树莓派兼容的系统,但无论哪种情况,我还是推荐你使用树莓派 OS。

树莓派 Zero 系列值不值得买?

树莓派 Zero 与 Zero W 对比树莓派 Zero 与 Zero W 对比


Raspberry Pi Zero

树莓派 Zero 是一种很受人们喜欢的单片机形式,即使你有很多树莓派 Zero 的替代品,树莓派 Zero 仍然是最推荐的选择。

当然,除非你有特殊需求。

除了板子的尺寸之外,定价、功率要求、运算能力也是这款 20 美元以下的板子的主要亮点。

因此,如果你正在寻找预算内满足基本功能的单片机,树莓派 Zero 就是专门为你打造的。

树莓派 Zero 系列价格怎么样?

树莓派 Zero 售价 5 美元 ,Zero W 售价 10 美元左右,当然,根据其供应情况和地区,定价规则会不一样,如果你选择带引脚的版本树莓派 Zero WH ,售价大概是 14 美元 左右。

还有 其他的设备可以代替树莓派 Zero,它们价格也相差不大。Linux就该这么学


via: Raspberry Pi Zero vs Zero W: What's the Difference? - It's FOSS

作者:Ankush Das 选题:lujun9972 译者:anine09 校对:wxy

本文由 LCTT 原创编译,Linux中国 荣誉推出

<think>嗯,用户想了解树莓派Zero使用GPIO进行串口通信的实现方法相关知识。用户特别提到了GPIO串口通讯,看来是想在项目中实际应用这个功能。 根据引用内容,树莓派Zero其他型号不同,它有两个内部串口:一个硬件串口(PL011 UART)一个迷你串口(Mini UART)。但问题在于GPIO默认连接的Mini UART很不稳定,而稳定的PL011 UART被蓝牙占用了。用户可能需要通过具体步骤释放PL011 UART才能获得可靠的串口通讯能力。 用户似乎是树莓派开发者或爱好者,正在准备硬件项目。从ta直接引用技术文档的表述方式看,应该具备一定Linux基础,但对树莓派Zero的特殊串口配置还不熟悉。ta可能遇到了通信不稳定问题,或者正在搭建需要串口的外部设备(如传感器、Arduino等)。 需要重点解释三个技术难点:解除蓝牙占用、修改系统配置、调整GPIO映射。引用[3][4]提供了核心解决方案,但要整合成可操作的步骤。特别要注意警告用户修改系统文件的风险,比如错误的cmdline.txt修改可能导致系统无法启动。 在回复中应该强调稳定性对比:Mini UART为什么不能用(内核时钟依赖),PL011为什么更可靠(独立时钟)。用户可能不知道这个关键区别,导致之前使用默认串口时遇到故障。 最后要提醒硬件连接细节:GPIO14/15引脚对应关系,以及禁用串口控制台的重要性——否则系统消息会干扰用户通信。考虑到用户后续可能实际接线,电压匹配问题(3.3V TTL电平)也要提及。 </think>根据引用资料,树莓派Zero W的GPIO串口通信需解决硬件资源冲突问题,具体实现步骤如下: ### 一、核心问题分析 1. **硬件串口分配冲突** 树莓派Zero W内部有两个串口: - **PL011 UART**:稳定高速,但默认分配给蓝牙模块(引用[3]) - **Mini UART**:速率不稳定(依赖内核时钟),默认映射到GPIO14/15引脚(引用[2][3]) 2. **通信稳定性需求** 可靠串口通信必须使用PL011 UART,需重新配置硬件映射(引用[4]) ### 二、实现步骤 #### 步骤1:解除蓝牙占用 ```bash # 禁用蓝牙服务 sudo systemctl disable hciuart # 修改/boot/config.txt sudo nano /boot/config.txt # 文件末尾添加 dtoverlay=pi3-disable-bt ``` #### 步骤2:释放PL011 UART至GPIO ```bash # 在/boot/config.txt中添加 enable_uart=1 dtoverlay=miniuart-bt # 将蓝牙强制绑定到Mini UART ``` #### 步骤3:禁用串口控制台(关键!) ```bash sudo nano /boot/cmdline.txt # 删除包含console=serial0的语句 # 原始内容:console=serial0,115200 ... # 修改后仅保留:root=PARTUUID=... rootwait quiet ``` #### 步骤4:重启生效 ```bash sudo reboot ``` ### 三、硬件连接方式 | GPIO引脚 | 功能 | 外设连接 | |----------|-------------|----------| | **GPIO14** | TXD (发送端) | → 外设RXD | | **GPIO15** | RXD (接收端) | ← 外设TXD | | GND | 地线 | 连接外设GND | > ⚠️ **注意**:树莓派串口为**3.3V TTL电平**,连接5V设备需电平转换 ### 四、验证测试 1. **检查串口设备** ```bash ls /dev/ttyAMA* # 正常应显示/dev/ttyAMA0 ``` 2. **Python示例代码** ```python import serial ser = serial.Serial( port='/dev/ttyAMA0', baudrate=115200, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS ) ser.write(b'Hello Raspberry Pi Zero!') response = ser.readline() print(response.decode()) ``` ### 五、技术原理总结 1. **资源重分配** 通过`dtoverlay=miniuart-bt`将蓝牙强制迁移至不稳定的Mini UART,释放稳定的PL011 UART供GPIO使用(引用[3][4]) 2. **控制台冲突解决** 删除`cmdline.txt`中的串口控制台参数,避免系统消息占用通信通道(引用[4]) 3. **时钟稳定性** PL011 UART拥有独立时钟源,保证波特率精度;Mini UART依赖CPU时钟,易受动态调频影响(引用[2][3]) > 📌 **扩展提示**:无线通信需求建议使用远程GPIO(引用[1]的Remote GPIO选项),避免物理线路干扰 --- ### 相关问题 1. 如何解决树莓派Zero W串口通信中的数据丢失问题? 2. 树莓派Zero W的PL011 UART最大支持波特率是多少? 3. 启用串口后蓝牙功能是否完全失效?如何恢复双模块共存? 4. 使用Python进行串口编程时如何处理特殊字符校验位? 5. GPIO串口通信中如何诊断硬件连接故障?
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