25.4 小 结
本章讲解了Linux内核USB驱动体系结构、USB设备驱动结构等知识，并在最后给出了两个USB设备驱动开发实例。USB是目前流行的总线接口之一，物理接口简单，但是协议和操作非常复杂。读者在学习USB设备驱动开发的过程中，掌握好USB的体系结构，会得到事半功倍的效果。
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