本文详细介绍了Bootloader的基本概念和工作原理，对比了几种常见的Bootloader系统软件，并重点讲解了U-Boot的工程结构及工作流程。此外，还提供了将U-Boot移植到mini2440开发板的具体步骤。
第14章 深入Bootloader
Bootloader一词在嵌入式系统中应用广泛，中文意思可以解释为“启动加载器”。顾名思义，Bootloader是一个在系统启动时工作的软件。由于启动时候涉及硬件和软件的启动，所以Bootloader是一个涉及硬件和软件衔接的重要系统软件。本章从Bootloader的原理出发，分析Bootloader的基本功能，同时介绍了常见的Bootloader系统软件，并且给出了U-Boot这款Bootloader在mini2440开发板的移植过程。本章的主要内容如下：
q Bootloader的基本知识和工作原理；
q 常见的几种Bootloader介绍和对比；
q U-Boot的工程结构和工作流程；
q 移植U-Boot到mini2440开发板。
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