ARM平台FS6818/s5p6818开发板实验7 —— 通过I2C读取MMA8451三轴加速度传感器芯片实现计步器功能的实验

【实验目的】

    掌握I2C协议的内容，了解I2C接口的特点。
    了解陀螺仪MMA8451的用途及数据采集过程。
    熟悉s5p6818处理器的I2C配置，完成通过I2C读取MMA8451三轴加速度传感器芯片和加速度的改变实现计步功能数据的实验。

实验平台：

FS_6818开发平台，Ubuntu，secureCRT。

【实验原理】

I2C (Inter－Integrated Circuit)协议是由Phiilps公司开发的，由于它具引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要如USART、CAN的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

I2C总线协议：

I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号，它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

    开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
    结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
    应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。

I2C接口特性

    STM32的中等容量和大容量型号的芯片均有多达2个的I2C总线接口。
    能够工作于多主模式或从模式，分别为主接收器，主发送器，从接收器及从发。
    支持标准模式100Kbit/s和快速模式400Kbit/s，不支持高速模式。
    支持7位或10位寻址。
    内置了硬件CRC发生器/校验器。
    I2C的接收和发送都可以使用DMA操作。
    支持系统管理总线(SMBus)总线2.0版。