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Simscape Multiboby学习笔记1——跟着官网学Multibody

文章目录一. 引言二. Simscape Multibody自学之路三. 本教程的目录 一. 引言 最近在倒腾Matlab的动力学仿真,起因是看到有人推荐Matlab的multbody模块,一经了解之下简直惊为天人。作为一名Matlab的小粉,看到这么好用的模块简直不要太开心,之前用simulink搭飞行器的仿真模型,虽然能够仿真看到六自由度位移,毕竟不能可视化,还是很不够直观,而且simulink仿真(以及更费力的脚本文件仿真)需要精确建模,模型不精确计算也是天差地别。而Multibody在具备其他动力学

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Qt音视频开发实战

课程摘要1 Qt音视频开发实战 是陈超老师用10年以上音视频一线实战开发经验,四年音视频开发教学经验打造的Qt音视频开发课程。2 Qt音视频开发实战以Qt c++开发为中心。所有课程全部围绕Qt音视频开发展开。3 非常适合那些只做Qt开发的工程师来学习,学习更容易一些。学习目标,培养高级Qt音视频开发工程师.4 Qt音视频开发实战适合那些掌握Qt基础开发,初级开发工程师,月薪在20k以下,通过学习,达到更高薪水的Qt高级开发工程师。 课程优势1 老师过去15年+ 音视频,网络通讯,数字图像处理一线实战经验。过去四年积累了丰富的音视频开发教学经验,学员从年薪30w~50w,就职于腾讯,阿里等各大互联网公司。2 老师10多年Qt开发经验,长期大量使用Qt开发项目,国内最早一批使用Qt的程序员。3 QQ 一对一教学指导,阶段性作业案例小项目指导,就业面试指导。 课程内容1 Qt 核心基础加强。对于那些学了很多年Qt开发而不得要领的学员非常友好。2 音视频开发基础。音视频原理,RGB YUV, 音频原理。图像压缩编码,音频压缩编码,H.264压缩,H.264编码原理 I P B SPS PPS解析,   视频存储容器,mp4 , AAC.  Qt音频视频采集,FFmpeg编码,解码,x264编码,AAC编码。mp3编码。格式转换。视频播放器内核。图像渲染。3 OpenGL数字图像处理基础。OpenGL基础,渲染管线,shader编程。滤镜,美颜,后期处理。编写渲染引擎。4 网络socket通讯编程,自定义私有协议。TCP/UDP音视频传输。 学员要求1 熟悉c/c++,掌握Qt基本控件,类基础。2 每天学习两小时,学习周期3~5个月,做完练习,小项目。

立创EDA开源足轮机器人:基于STM32F407与ESP32的LQR自平衡与FOC驱动设计全解析

本文详细解析了基于立创EDA平台的开源足轮机器人项目。该项目采用STM32F407作为主控,ESP32负责无线通信,并应用LQR自平衡算法与FOC驱动技术,实现了机器人的稳定站立、移动转向及复杂地形适应能力。文章深入剖析了其硬件架构、软件设计及调试经验,为机器人运动控制学习提供了宝贵参考。

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基于YOLOv8和PaddlepaddleOCR的微信截图聊天记录提取

本文提出了一种基于YOLOv8和PaddleOCR的微信聊天记录提取方法。首先使用YOLOv8n模型分割出聊天气泡(针对深浅色模式分别训练),通过合成数据集增强模型鲁棒性,召回率达0.995。随后采用PP-OCRv5进行文本识别,利用坐标匹配将气泡内文本送入识别队列,短长文本平均置信度分别>0.98和>0.95。文中特别强调了PaddleOCR不同版本的输出格式差异及适配方案,建议使用3.0+版本。该方法有效解决了直接OCR识别易受干扰的问题,通过气泡分割+文本定位的两阶段策略显著提升了识别准确

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Qt语言从入门到精通

QT语言学习教程,本课程主要目的:把知识起点降到全网最低以适合没有Qt编程或刚接触过Qt的人群出发考虑。基础部分:介绍Qt编程环境安装,编程环境使用技巧,及以Qt开发起点界面开发必不可少的UI控件使用编程为引导做到让学习者由生变熟的转化过程。进阶部分:主要以一个例子开始讲解实际开发过程所需技能要达到的成度即数据的存储展示、界面的自由灵活定制、线程高效使用。课程的总体主要实现目标是让学者体会和熟悉上手Qt到走进实际开发的两个过程。该视频课程内容涉及QT IDE的使用技巧、标签Label、按钮PushButton、输入输出LineEdit、下拉选择ComboBox、函数Function、槽函数Slots、信号Signals、链接函数Connection、Qt类封装、QtObject类分析、控件布局QLayout、布局调整期Spacer、线程与消息队列QueuedConnection、线程与事件循环QEventLoop、线程同步之互斥锁Qmutex、Qt文件监控QFileSystemWatcher、数据库、网络、文件操作等必不可少的内容。

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这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

收集一些Qt学习网站

微信公众号:头号公社 关注可了解更多的教程和资源。问题或建议,请公众号留言; 如果你觉得文章对你有帮助,欢迎赞赏[^1] 正文 最近统计了一系列Qt学习网站,现在分类分享下 Qt 官网 了解Qt最新资讯开发动态的窗口。 Qt 资源下载 最新Qt安装程序可以在这里找到。 Qt 博客者聚集地 很多Qt大神都在里面。 Qt 百科 这里Qt社区收集了多年来关于Qt的信息。 Qt 文档 在线版的帮助文档。 Qt 论坛 从桌面和移动到云,游戏,工具,第三方库,兴趣小组。 Qt 提交Bugs 提交Bug前先搜索下Bu.

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学习QT的网站

因最近周边的人对QT比较狂热,影响到我,因此在学习QT时找到的几个比较好的网站。 中文官网:http://qt.nokia.com/title-cn/ http://leenux.cublog.cn/ http://www.qtkbase.com/ http://wiki.ubuntu.org.cn/Qt http://hi.baidu.com/cyclone/h...

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【转】 Qt 学习资料 相关论坛网站

简述 发福利了、发福利了、发福利了,重要的事情说三遍。。。 为了方便更多Qter了解、学习Qt,现将相关资源进行整理,主要内容包括:Qt官网、编码风格、GitHub & Third-Party、社区论坛、博客、书籍等。 满满的都是干货,独乐乐不如众乐乐。。。 简述...

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一 博客推荐(1)QtWidget开源demo集合 (点击可以进入页面详情介绍) 该集合中主要记录了我们再实际应用开发中用到的各种控件,很多功能可以直接拿到项目开发中使用,用户只关系逻辑处理,不需要再关系界面展示问题了。其中部份QT控件可以根据自己的需求进行修改。(2)QtQuick/Qml开源demo集合 (点击可以进入页面详情介绍) 这是一个QtQuick/Qml组件库,集成了常用的QtQuick组件,并做了适当的属性封装、功能扩展,以方便开发Qml程序。实现原理可以参考《玩转Qml》系列教程。(3)

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MrBugYang
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