总纲：
1：先梳理客观事物有哪些，以及事物之间的关系是如何的；---输出事物关系图
2：根据事物抽象出模块或者对象，把事物间的关系，梳理成数据结构
3：根据数据的流动，大小，频率设计模块间的通讯方式；以及数据结构
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