LWN:6.17 合并窗口的后半部分!

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The rest of the 6.17 merge window

By Jonathan Corbet
August 11, 2025
Gemini flash translation
https://lwn.net/Articles/1032095/

Linus Torvalds 于 8 月 10 日发布了 6.17-rc1 预发布补丁;6.17 合并窗口现已关闭。此次共有 11,404 个非合并变更集 (non-merge changesets) 被拉入主线 (mainline),其中超过 7,000 个是在 合并窗口前半段总结 发布之后提交的。正如预期的那样,这项工作中包含了相当多的改动和新功能。

以下是 6.17 合并窗口后半段合并到主线中的一些最显著的变更:

架构特定

  • LoongArch 架构对 BPF 的支持得到了改进,现在可以处理动态代码修改、BPF trampolines 和 struct ops 程序。

  • S390 系统现在支持透明巨页 (transparent huge pages) 的交换和迁移。

内核核心

  • BPF 子系统现在为 BPF 程序导出了一套标准(但只读)的字符串操作;虽然没有文档,但这些函数可以在 此提交 中找到。

  • BPF 程序现在拥有标准输出和错误流,可用于向用户空间通信;详情请参阅 此提交。

  • 新的 DAMON_STAT 内核模块提供了简化系统内存管理活动的监控;更多信息请参阅 此变更日志 和 Documentation/admin-guide/mm/damon/stat.rst。

  • 现在可以 per-NUMA 节点(Non-Uniform Memory Access,非统一内存访问)控制主动回收机制的激进程度,允许某些节点比其他节点更积极地驱逐页面。详情请参阅 此变更日志。

  • 可扩展调度器类 现在支持基于控制组的带宽控制(具体来说是 这份文档 中描述的 cpu.max 参数)。

硬件支持

  • *时钟*:Renesas RZ/T2H 时钟、SpacemiT 复位控制器、Qualcomm SM6350 视频时钟控制器、Qualcomm SC8180X 摄像头时钟控制器、多个 Qualcomm QCS615 时钟控制器以及多个 Qualcomm Milos 时钟控制器。

  • *GPIO 和引脚控制*:ESWIN EIC7700 引脚控制单元、Qualcomm Milos 引脚控制器、STMicroelectronics STM32 硬件调试端口引脚控制器以及 MediaTek MT8189 引脚控制器。

  • *图形*:Renesas R69328 720x1280 DSI 视频模式面板、基于 Himax HX83112B 的 DSI 面板以及 Intel 独立显卡非易失性内存。

  • *其他*:Qualcomm M31 eUSB2 PHY、Sophgo CV1800/SG2000 系列 SoC DMA 多路复用器、Sophgo DesignWare PCIe 控制器(主机模式)、Renesas I3C 控制器、Broadcom BCM74110 邮箱以及 Aspeed AST2700 邮箱。

  • *网络*:Qualcomm IPQ5018 内部 PHY、Airoha AN7583 MDIO 总线控制器、Broadcom 50/100/200/400/800 千兆以太网卡、Microchip Azurite DPLL/PTP/SyncE 设备以及 Realtek 8851BU 和 8852BU USB 无线网络 (Wi-Fi 6) 适配器。

其他

  • 运行时验证子系统 增加了对 线性时序逻辑 (linear temporal logic) 监视器 的支持;此提交 提供了文档。新增了一个名为 rtapp 的监视器,用于查找实时应用程序中的常见问题;详情请参阅 此提交 中的文档。最后,新的 nrp、sssw 和 opid 监视器可用于内部调度器测试。

  • tracefs 虚拟文件系统在 /sys/kernel/debug/tracing 上的自动挂载已被弃用;脚本应改用 /sys/kernel/tracing。目前的计划是在 2030 年移除该自动挂载功能。

  • 有关 6.17 中 perf 工具的众多更改的摘要,请参阅 此合并消息。

  • 新增了一个选项,用于从 连续内存分配器 中为内核崩溃转储保留空间,使该内存在崩溃前可供内核使用。详情请参阅 此文档补丁。

网络

  • 内核已移除对 RFC 6675 丢包检测 的支持。该协议长期以来被认为是过时的,自 2018 年以来默认不再使用。目前看来,所有人都在使用 RACK-TLP。

  • 供电设备 (PSE) 实现增加了对可配置预算评估策略的支持,这些策略“被 PSE 控制器用于在功率预算超出等情况下决定首先关闭哪些端口”。更多信息请参阅 此变更日志。

  • 管理组件传输协议 (MCTP) 子系统增加了对网关路由的支持;概览请参阅 此合并消息。

  • 用于 AF_UNIX 套接字的新 SO_INC 选项与 TCP_INQ 类似;它将在套接字上放置一个控制消息,指示有多少数据可供读取。类似地,SIOCINQ 已添加到 VSOCK 地址族。

  • TCP 实现传统上对接受超出通告接收窗口的数据较为宽容;这种情况在 6.17 中结束,它将更严格地执行窗口限制。

  • 多径 TCP (Multipath TCP) 现在支持 TCP_MAXSEG 套接字选项来设置出站分段的最大大小。

  • 增加了对 DualPI2 (RFC 9332) 拥塞控制协议的支持;有关 Linux 实现的概览,请参阅 此提交。

  • 新的 force_forwarding sysctl 旋钮允许管理员在特定的 IPv6 接口上启用转发。

安全相关

  • AppArmor 安全模块获得了控制对 AF_UNIX 套接字访问的能力。有关其工作原理的概览,请参阅 此提交变更日志。

虚拟化与容器

  • Arm 系统上的 KVM 现在支持 GICv5 中断控制器。

内核内部变更

  • 网络子系统页面池管理的内存现在使用 struct netmem_desc 来引用,而不是 struct page。这项工作是持续将 struct page 迁移到特定于每个 folio 使用方式的描述符过程的一部分。

  • 延迟展开(unwind)基础设施——为 添加基于 SFrame 的栈展开 工作所需的先决条件——已经合并。SFrame 相关工作本身似乎将等待下一个开发周期。

  • Rust 支持已添加到 warn_on!() 宏、延迟工作队列项、用于用户空间指针的 UserPtr 类型等;详情请参阅 此合并消息。

  • gconfig 内核配置工具已迁移到 GTK 3 工具包。

  • 此次共有 171 个导出的符号被移除,523 个被添加;完整列表请参阅 此页面。开发者还移除了七个 kfuncs (scx_bpf_consume()、scx_bpf_dispatch()、scx_bpf_dispatch_from_dsq()、scx_bpf_dispatch_from_dsq_set_slice()、scx_bpf_dispatch_from_dsq_set_vtime()、scx_bpf_dispatch_vtime() 和 scx_bpf_dispatch_vtime_from_dsq()),并添加了 15 个其他 kfuncs (bpf_arena_reserve_pages()、bpf_cgroup_read_xattr()、bpf_strchr()、bpf_strchrnul()、bpf_strcmp()、bpf_strcspn()、bpf_stream_vprintk()、bpf_strlen()、bpf_strnchr()、bpf_strnlen()、bpf_strnstr()、bpf_strrchr()、bpf_strspn()、bpf_strstr() 和 bpf_stream_vprintk())。

值得注意的是,在 6.17 合并窗口中,bcachefs 合并请求 没有采取任何行动。在随后的争议性对话中,bcachefs 开发者 Kent Overstreet 表示:“我刚刚收到 Linus 的电子邮件,说‘我们现在正在讨论在 6.18 中进行 git rm -rf’”,但目前没有更多公开信息。

6.17 内核现在进入稳定阶段,最终发布日期最有可能是在 9 月 28 日。

全文完
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基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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